构建工作空间catkin_make构建Catkin包catkin_create_pkgThisisanexample,donottrytorunthiscatkin_create_pkg<package_namedepend1depend2dep

一、List<byte和byte\\转换方法1：Byte bytes;     // 复制源List<Byte lbyte  new List<Byte;  // 复制目的方法2：// 迭代 bytes 数组中的内容后添加到 lbyte 中foreach(

C内存管理一、内存分配方式在C中,内存分成5个区,分别是堆、栈、自由存储区、全局/静态区和常量存储区。栈:存放函数参数以及局部变量,在出作用域时,将自动被释放.栈内存分配运算内置于处理器的指令集中,效率

22.模板类22.1模板类模板是泛型编程的基础，那什么是泛型编程呢？泛型编程是一种独立于任何特定数据类型编写代码的方式。C标准模板库中的数据容器、迭代器和算法，都是泛型编程的例子，它们都使用了模板的概念。比如动态数组vector是可以存放任何类型数据的容器，我们可以定义许多不同类型的vector，比如vector<int或vect

前言vector，是C中的向量，也可以把他理解成为一个可变数组。熟练的应用好vector，可以提高算法设计的速度。在使用vector前，请先添加头文件。include<vectorvector的初始化vector<inta(10);//创建一个含是个元素的向量，元素值未知

参考：https://blog.csdn.net/u012655441/article/details/64920825C中stack的用法                                                 

　　在日常生活中的很多时候，我们要进行判断，比如说：判断11是否等于2，今天的主食吃米饭还是馒头，喜欢一个人到底要不要表白......咳咳，总之，需要做判断的情况有很多很多。程序本就是为了解决问题而编写的，自然也有很多需要进行判断的地方。这一节的内容就是学会如何使用分支语句进行判断。　　在学习分支语句前先介绍一个新的数据类型：布尔值（bool）　　

参考：https://www.runoob.com/designpattern/designpatterntutorial.html(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.runoob.com%2Fdesignpattern%2Fdesignpatternt

1 线程是进程中的一个执行流 2线程是一个可以单独操作的活动3线程创建和常用方法 a 创建    Thread thnewThread(Method); b常见方法 th.start()//启动线程 th.Abort()//终止线程 Thread.Sleep(n)//休眠线程（停止n毫秒后继续执

地点：北京（海淀区）、武汉（洪山区）岗位：winform开发1、统招大专（接受自考本）；2、3年C/S架构桌面应用独立开发经验（winform、WPF、WCF）；3、一周内可到岗；【甲方自研】【winform】【WPF】【WCF】投递方式：私信或BOSS直聘（北京金贵创新科技）