ROS 日志消息(C++)
1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C代码：
【垃圾回收】全面解析，内含面试题及图文详解！！
垃圾回收概述和相关算法1.Java和C语言的区别，就在于垃圾收集技术和内存动态分配上，C语言没有垃圾收集技术，需要程序员手动的收集。2.垃圾收集，不是Java语言的伴生产物。早在1960年，第一门开始使用内存动态分配和垃圾收集技术的Lisp语言诞生。3.关于垃圾收集有三个经典问题：哪些内存需要回收？什么时候
PHP数据结构之实现链式二叉树与遍历
<?php/ 我写的PHP都是从C语言的数据结构中演化而来
10个经典的C++源码
开源世界有许多优秀的开源项目，我选取其中十个最优秀的、最轻量级的C语言的项目，希望可以为C语言开发人员提供参考。十个最值得阅读学习的C开源项目代码(http://my.oschina.net/zhoukuo/blog/335788OSC_h2_1)1.Webbench2.Tinyhttpd3.cJSON
Java并发（三）：重排序
在执行程序时为了提高性能，提高并行度，编译器和处理器常常会对指令做重排序。重排序分三种类型：1.编译器优化的重排序。编译器在不改变单线程程序语义的前提下，可以重新安排语句的执行顺序。2.指令级并行的重排序。现代处理器采用了指令级并行技术（InstructionLevelParallelism，ILP）来将多条指令重叠执行。如果不存在数据依
Java和PHP在Web开发方面的比较
比较PHP和JSP这两个Web开发技术，在目前的情况是其实是比较PHP和Java的Web开发。以下是我就几个主要方面进行的比较：一、语言比较 PHP是解释执行的服务器脚本语言，首先php有简单容易上手的特点。语法和c语言比较象，所以学过c语言的程序员可以很快的熟悉php的开发。而java需要先学好java的语法和熟悉一些核心的
ProtoBuf练习（五）
表类型protobuf语言的maps字段类型相当于C语言的std::map类型工程目录结构$lsproto/sample_maps.protoproto文件$catproto/sample_maps.protosyntax"proto3";
Redis 5.0 正式发布！
点击上方“IT行业技术圈”可关注我们！!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/53f3d9c9922d4f2da39841c351d037fe.jpg)Redis是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、KeyValue数据库，并提供多种语言的API。从2010
LeetCode 75，题目虽然简单，但你能想到最佳解法吗？
点击上方蓝字，和我一起学技术。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/54d143091d7ac2020f9ebb1c26e32da8020.jpg)今天是LeetCode专题的44篇文章，我们一起来看下LeetCode的75题，颜色排序SortC