不知道大家有没有收到博客园整改的消息...目前来看，至少一周的时间，博客园都处于关站状态。　　对于广大程序猿来说，写文章既可以理清思路，又可以通过分享技术结交到朋友。那么作为一名博客狂热者，现在还有哪些地方可以写博客(搬家)?　　0、helloworld新时代的下的博客网站，主打简约、共享、开放给程序员提供一片思想遨游的空间。1、C

熔断器雪崩效应在微服务架构中通常会有多个服务层调用，基础服务的故障可能会导致级联故障，进而造成整个系统不可用的情况，这种现象被称为服务雪崩效应。服务雪崩效应是一种因“服务提供者”的不可用导致“服务消费者”的不可用,并将不可用逐渐放大的过程。如果下图所示：A作为服务提供者，B为A的服务消费者，C和D是B

一、三角函数的定义及名称在直角三角形中，当平面上的三点A、B、C的连线，AB、AC、BC，构成一个直角三角形，其中∠ACB为直角。对∠BAC（在此简称为θ）而言，对边（opposite）aBC、斜边（hypotenuse）cAB、邻边（adjacent）bAC，则三角函数定义如下：二、三角函数的变化趋势及图像 正弦值在\2kππ/2,2kππ/2

之前在群里有个朋友问了这样一个问题,就是如何在小程序中实现类似直播平台的用户上线时的队列动画?作为一名前端工程师,解决方案无非以下2种:1.使用javascript根据条件来控制元素的样式实现队列动画2.用纯css3配合数据驱动模型来实现.大家都知道在现代的Web开发中,我们能使用Css实现的效果尽量不要用Js,所以我们应该优先考虑用C

我是接触到了Dubbo，才接触到RPC服务的。它处于的网络模型的传输层，而http处于应用层，RPC处于更底层所以效率更高！本文简单地介绍一下两种形式的C/S架构，先说一下他们最本质的区别，就是RPC主要是基于TCP/IP协议的，而HTTP服务主要是基于HTTP协议的，我们都知道HTTP协议是在传输层协议TCP之上的，所以效率来看的话，RPC当然是要更胜

行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upf313cd0cb866d5bba4c01d78f6

最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。板子为16通道12bitPWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。修改例子为可以通过串口设置舵机角度1include<Wire.h

前言很多朋友对面试不够了解，不知道如何准备，对面试环节的设置以及目的不够了解，因此成功率不高。通常情况下校招生面试的成功率低于1%，而社招的面试成功率也低于5%，所以对于候选人一定要知道设立面试的初衷以及每个环节的意义，有的放矢...!(https://pic4.zhimg.com/v2627aa38e467431e36038f2d7c22a8

最近接手一套基于SpringBoot项目，对项目进行重构调整，将公共部分抽离成子项目。在实践的过程中，发现抽离之后的模板中组件并没有被初始化。于是将排查解决过程中搜集到的方案及知识汇总分享给大家。问题原因问题的原因很简单，因多套系统的package命名不一致。比如业务系统的包命名为com.abc.xx，而公共（common）部分的包命名为c

<fontsize32018寒假学习总结前言今年寒假刚开始前，本打算好好的学习服务器后端建设以及趁着寒假的空余时间配合ACM队的寒假比赛学习算法，却在开始后不久就收到了班主任和助教学长学姐的关怀，送来了C寒假学习套餐，使得原本双开就比较繁忙的寒假生活变得更加的忙碌。不过寒假虽然忙，但是却没有初高中赶寒假作业那般枯燥，有趣的题目以及兴趣