一、apt方式安装安装说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种

工具：系统：ubuntu18.04 64位 数据库:mongodbGUI:Robo3T      描述：在win下面使用Robo3T 连接Mongodb数据库一.安装mongodb1.　导入公钥　　Ubuntu软件包管理器apt（高级软件包工具）需要软件分销商的GPG密钥来确保软件包的一致性和真实性。

很多软件只有32位的，有的依赖32位库还挺严重的；从ubuntu13.10已经废弃了ia32libs，但可以使用多架构，安装软件或包aptgetinstallprogram:i386。有的还是觉得烦，想一步到位安装所有的以前的ia32libs，可以使用以下方法：1.sudoi2.cd/etc/apt/source

详细介绍一下yum命令的用法。如果你是一个Linux的初学者，一定会被软件的安装所困扰过，尽管RPM包解决了一定层度的问题，但有些RPM的包的依赖关系让人很是头疼。而YUM、APT等一些RPM包的管理方式的出现，使Linux平台上软件的安装变得更加简便。那么什么是YUM呢？它是YellowdogUpdaterModified的缩写。它的出现目的是为

Helm致力于成为Kubernetes的包管理工具，可以方便地发现、共享和构建Kubernetes应用，它包含几个基本概念：Chart：一个Helm包，其中包含了运行一个应用所需要的镜像、依赖和资源定义等，还可能包含Kubernetes集群中的服务定义，类似Homebrew中的formula，APT的dpkg或者Y

安装的方法有两种，一种直接是通过ubuntu的APT安装，这种方法最简便，缺点是版本可能不是最新的。所有还有另一种方法是下载源码进行安装，这种能安装到想要的版本。这里只说第一种：1、步骤：sudo aptget updatesudo aptget install git然后配置自己的git账号信息，这样才能进行相关的操作：

前言：在网络取证领域,网络攻击溯源一直是一个重要的追踪方式。近年来，网络安全事件层出不穷，各种网络攻击给国家、社会和个人带来了严重的危害，如分布式拒绝服务攻击（DDoS)、基于僵尸网络（Botnet）的高级可持续攻击（APT)、利用远程控制木马的信息窃取等。在这些攻击方法中，攻击者会向目标主机，也就是受害主机，发送特定的攻击数据包。从受害主机的角度来看，能够