一、目标在做代码还原的时候，经常能看到一些奇怪的寄存器和奇怪的指令:vldrs15,可以看出两个区别，一个是寄存器不一样，普通运算使用的寄存器是R0Rx,浮点数运算使用的是D0Dx(其实还有S0Sx)，另一个是指令不一样，普通运算是MOV、MUL，而浮点数运算使用的是VMOV，VMUL，感觉就是普通运算的VIP版。第一个知识点就出来了，V开头的指令

安装ROS时sudorosdepinit指令报错：ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20default.list

目录1重力变量化1.1Up轴1.2点积1.3相对控制1.4对齐轨道相机2球形重力2.1自定义重力2.2应用自定义重力2.3拉向原点2.4推离3其他物体3.1特化刚体组件3.2休眠3.3保持唤醒本文重点内容：1、支持任意重力2、自定义的向上轴

IntentService是一个Service类。IntentService只有1个带String参数的构造方法，所以，在自定义类继承IntentService时，需要在自定义类中显式的调用IntentService带参数的构造方法，并且将自定义类的构造方法修改为无参数的。IntentService内部使用消息机制，利用消息队列的特性，可以依次处

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出于内外网隔离的需求或者外网网络性能等需求，需要在公司内部搭建docker的yum私有源，方便内部进行docker的安装时直接使用yum指令进行step1同步远程的文件找一台磁盘空间足够大且能够访问download.docker.com的服务器，将download.docker.com的全部静态资源进行同步，使用如下指令:

用户界面(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.51code.com%2F)（Userinterface），是一个比较广泛的概念，指人和机器互动过程中的界面，以手机为例，手机上的界面都属于用户界面。我们通过这个界面向手机发出指令，手机根据指令产生相应的反馈。设计这套界

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