ROS 日志消息(C++)
1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C代码：
我的C语言基础
C语言32个关键字auto声明自动变量short声明短整型变量或函数int声明整型变量或函数long声明长整型变量或函数float声明浮点型变量或函数double声明双精度变量或函数char声明字符型变量或函数struct声明结构体变量或函数union声明共用数据类型enum声明枚举类型typedef用以给数据类型取别名co
C# TCP与UDP
Http使用端口是80SMTP使用端口是25TCP是首选协议，它提供有保证的传输、错误校正和缓冲。System.Net.Sockets.TcpClient类封装了TCP链接，提供属性字段来控制链接，包括缓冲、缓冲区的大小和超时。TCP提供很多功能来确保数据的传输，它还提供了错误校正以及当数据丢失或数据包损坏时重新传输的功能。TCP可缓冲传入
C++调用lua语言
C调用lua语言的今天试了一下。一开始遇到一些棘手的问题，查了一下网络说是要引用，但都没说清楚，所以总结一下经验。1.打开工程属性，找到C/C这项，添加“附加包含目录”加上lua文件头，如下：C:\\ProgramFiles(x86)\\Lua\\5.1\\include;2.同样是工程属性，链接器这项，“附加依赖项
C++ 温习笔记（1）
main函数main函数返回值c和c不一样：c可以为void，c只能是intc语言func()里面可以传任意参数，c则认为等同于func(void)intmain(intargc,constchar\argv\\):第一个为传入参数个数，第二个是传入参数，默认空为1和路径预编译指令includ
C#后台调用webapi
usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;usingSystem.Linq;usingSystem.Net;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;
C++ code：for loop designs
1 用for循环编出系列图形!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/93f990dee2d99ff254cb1571f29c8feca3d.png)该图形一共10行，每一行增加一个字符，所以应循环10次，每次输出一行。其循环模式为：1for（inti1；i<10;i）
C++ 生成dump文件
intGenerateMiniDump(PEXCEPTION_POINTERSpExceptionPointers){//定义函数指针typedefBOOL(WINAPIMiniDumpWriteDumpT)(HANDLE,DWORD,
C# 软件开机启动
如果需要查看更多文章，请微信搜索公众号csharp编程大全，需要进C交流群群请加微信z438679770，备注进群，我邀请你进群！！！usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentMod