ROS 日志消息(C++)
1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C代码：
C# 泛型特化
C泛型不是 C的模板类，并不支持特化和偏特化，但是使用一些技巧可以在一定程度上达到相同的目的。原文是 po在stackoverflow上的一个回答：A:Genericindexeroverloadspecialization(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3
C# 调用 Delphi DLL
l技术实现如何逐步实现动态库的加载，类型的匹配，动态链接库函数导出的定义，参考下面宏定义即可：defineLIBEXPORT_APIextern"C"__declspec(dllexport)第一步，我先从简单的调用出发，定义了一个简单的函数，该函数仅仅实现一
C++调用lua语言
C调用lua语言的今天试了一下。一开始遇到一些棘手的问题，查了一下网络说是要引用，但都没说清楚，所以总结一下经验。1.打开工程属性，找到C/C这项，添加“附加包含目录”加上lua文件头，如下：C:\\ProgramFiles(x86)\\Lua\\5.1\\include;2.同样是工程属性，链接器这项，“附加依赖项
C# WPF基础巩固
时间如流水，只能流去不流回。学历代表你的过去，能力代表你的现在，学习能力代表你的将来。学无止境，精益求精。一、写作目的做CWPF开发，无论是工作中即将使用，还是只应付跳槽面试，开发基础是非常重要的，我计划夯实以下基础：1.设计模式2.单元测试3.面试题测试4.WPF绘图相关知识学习5.ORM框架熟悉
C++ 温习笔记（1）
main函数main函数返回值c和c不一样：c可以为void，c只能是intc语言func()里面可以传任意参数，c则认为等同于func(void)intmain(intargc,constchar\argv\\):第一个为传入参数个数，第二个是传入参数，默认空为1和路径预编译指令includ
Python调用C语言函数
在C调用Python模块时需要初始化Python解释器，导入模块等但Python调用C模块却比较简单，ctypes模块提供了和C语言兼容的数据类型和函数来加载dll或so文件，因此在调用时不需对源文件做任何的修改1.编写C语言代码，可参考https://www.cnblogs.com/zhouzhishuai/p/9529487.html(ht
C++ code：for loop designs
1 用for循环编出系列图形!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/93f990dee2d99ff254cb1571f29c8feca3d.png)该图形一共10行，每一行增加一个字符，所以应循环10次，每次输出一行。其循环模式为：1for（inti1；i<10;i）
C++ 生成dump文件
intGenerateMiniDump(PEXCEPTION_POINTERSpExceptionPointers){//定义函数指针typedefBOOL(WINAPIMiniDumpWriteDumpT)(HANDLE,DWORD,