java8中的接口与时间操作
java8中接口可以有默认方法（用default修饰，可以有多个）和静态方法了。publicinterfaceTran{defaultpublicStringgetName(){return"zhangsan";}d
ubuntu 14.04(trusty)下opencv2与opencv3切换
背景1.ubuntu14.04下进行SLAM开发，使用rosindigo，而indigo默认的opencv版本为2.4.82.在高翔博士的《SLAM十四讲》中，需要用到viz模块，此处需要使用的opencv版本为3以上。因此需要在实际使用中切换opencv的版本。原则是opencv3不影响默认的opencv2.4.8版本。步骤
Docker安装 RabbitMQ,Elastic6.3.0,Kibana6.3.0
1.RabbitMQdockerpullrabbitmq:3.7.7managementdockerrundnamerabbitmqp15672:15672p5672:56722888deb59dfc(默认账户密码guest)dockerrundnamerabbitmq3.7.7p
Linux(CentOS7.1)修改默认yum源为国内的阿里云yum源
官方的yum源在国内访问效果不佳。需要改为国内比较好的阿里云或者网易的yum源修改方式：!复制代码(https://oscimg.oschina.net/oscnet/a02dff18a0a682c46ab7279071babde9bbd.gif)下载wgetyuminstallwgetyecho备份
Sonar 配置代码扫描规则 与 质量配置，设置各个语言默认的扫描规则
配置代码扫描规则 !(https://oscimg.oschina.net/oscnet/868af14d51a3d2c29c81c7e34d9b12c7919.jpg)质量配置，设置各个语言默认的扫描规则!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/12af81e72a5438623f2d43c
Istio 服务网格的可视化
Istio通过使用Kiali组件实现服务路由的可视化，从而直观地观察服务的运行状态。作为此任务的一部分，您将安装Kiali(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.kiali.io)附加组件，并使用基于Web的图形用户界面来查看网格和Istio配置对象的服
ABP框架源码学习之修改默认数据库表前缀或表名称
ABP框架源码学习之修改默认数据库表前缀或表名称1，源码1namespaceAbp.Zero.EntityFramework2{3///<summary4///Extensionmethodsfor<see
GitHub要改默认分支名了，你的开源项目受影响了吗？
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/6f834b45ce911d2e73d4879a55f11bcbc01.png)晚上浏览GitHub时偶然看到一个项目仓库github/renaming\1\，该仓库是GitHub的官方仓库，内容相对权威。大意是说：GitHub网站上仓库的默认分支是master，为了
超级群各个免打扰接口区别
1.接口一：设置超级群默认免打扰。一般由管理员设置的接口，针对超级群的所有群成员生效，针对超级群下所有频道生效，优先级较低。如果群成员自己调用接口三、四设置超级群的免打扰，那么以群成员自己设置的为准。/!设置超级群的默认消息状态@paramtargetId