Wesley13 Wesley13
3年前
ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法;2)局部路径规划算法;一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot\_planner、global\_planner、navfn,默认使用的是navfn,其中:1、carrot\_planner参
Easter79 Easter79
3年前
springboot2.0之jsp整合
  这篇博客是学习springboot整合各种三方框架后基本的CRUD操作。  1,整合jsp     注意springboot默认是不支持jsp的,所以我们利用springboot集成jsp时,一定要创建成一个war类型项目,同时要引入外部tomcat。    如项目结构:    !(https://oscim
Wesley13 Wesley13
3年前
Java线程池队列吃的太饱,撑着了咋整?java 队列过大导致内存溢出
!(http://t10.baidu.com/it/u228874995,3824892753&fm173&s6790ED23D28C78EB1C745CCC000050B0&w640&h331&img.JPEG)Java的Executors框架提供的定长线程池内部默认使用LinkedBlockingQueue作为任务的容器,这个队列是没有
Stella981 Stella981
3年前
Intellij IDEA就这样配置,快到飞起!
_作者:琦彦_blog.csdn.net/fly910905/article/details/77868300目录1.设置maven2.IDEA设置代码行宽度3.IDEA 提示不区分大小写4.IntelliJ强制更新MavenDependencies5.idea的环境配置默认保存位置6.隐藏不想看到的文件或者
Stella981 Stella981
3年前
Android Activity生命周期与启动模式
Activity的完整生命周期如下图:!(http://static.oschina.net/uploads/img/201603/29145834_pCTs.gif)Activity的加载模式有四种:standard:标准模式,默认的加载模式,每次通过这种模式启动目标Acitivity,都创建一个新的实例,并将该Activity添加到当前
Stella981 Stella981
3年前
Bean 实例化和获取
实例化BeanSpring实例化bean的时机有两个:1.IOC容器启动时候;2.真正调用的时候;如果bean声明为scopesingleton且lazyinitfalse,则容器启动时候就实例化该bean(Spring默认就是此行为)。否则在调用时候再进行实例化。IOC容器
Wesley13 Wesley13
3年前
Ubuntu下redis开放端口
redis在ubuntu安装后默认是只有本地访问,需要别的ip访问我们需要修改redis的配置文件1. dpkgLredisserver 这命令我们可以看到redis的安装的文件在那些目录!(http://img.blog.csdn.net/20160509145512370?watermark/2/text/aHR0cDovL2Js
Wesley13 Wesley13
3年前
Ubuntu14.04引导菜单修复
一、USB或者引导光盘进自己的系统二、使用root权限三、看有哪些磁盘分区可以使用fdiskl四、挂载根分区我这里假设系统在sda2,并且需要设置默认它启动mkdir/mnt/tempmount/dev/sda2/mnt五、挂载boot分区mount/dev/sda2
Wesley13 Wesley13
3年前
JS函数高级
原型与原型链所有函数都有一个特别的属性:prototype:显式原型属性所有实例对象都有一个特别的属性:__proto__:隐式原型属性显式原型与隐式原型的关系函数的prototype:定义函数时被自动赋值,值默认为{},即用为原型对象
Wesley13 Wesley13
3年前
IOS9 适配
一、NSAppTransportSecurityiOS9让所有的HTTP默认使用了HTTPS,原来的HTTP协议传输都改成TLS1.2协议进行传输。直接造成的情况就是App发请求的时候弹出网络无法连接。解决办法就是在项目的info.plist文件里加上如下节点:!(http://static.o