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说明文档：https://berkeleyautomation.github.io/dexnet/code.html\DexNetDexNet2.0是一个HDF5文件数据集，包含了1500个物体到模型，平行夹具抓取点，

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二分类模型的评价指标https://www.cnblogs.com/xiaoniu666/p/10511694.html参考tf的方法predictionstf.argmax(predict,1)actualstf.argmax(real,1)ones_like_actualstf.o

https://mp.weixin.qq.com/s/THqyhoLbbuXXAtdQXRQDdA(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fmp.weixin.qq.com%2Fs%2FTHqyhoLbbuXXAtdQXRQDdA)介绍构建硬件模型的Builder。1\.

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