行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upf313cd0cb866d5bba4c01d78f6

说好的转型安全领域，可是我还是忍不住要给大家分享这个教程。因为这个问题很常见，大部分人都遇到了（可能你没注意），困扰了我很久，相信这是一篇真正适合你的IIS301跳转教程。背景说到301跳转，作为seoer的你可能自以为是的觉得这是个简单的常识，可是你还真的不一定全会，看上去你的301跳转成功了，但是真的是301吗？真的是全站301吗？你找个

VisualC是当前主流的应用程序开发环境之一，开发环境强大，开发的程序执行速度快。但在科学计算方面函数库显得不够丰富、读取、显示数据图形不方便。Matlab是一款将数值分析、矩阵计算、信号处理和图形显示结合在一起，包含大量高度集成的函数可供调用，适合科学研究、工程设计等众多学科领域使用的一种简洁、高效的编程工具。不过由于Matlab使用的是解释性语言

最近在看一些存储相关的东西，就顺手作了一些总结。我发现国内在存储的知识普及方面做的还不错，因此就查阅了国内相关的一些资料，也并没有去看英文文档。下面就把整理的一些知识点发出来，方便大家学习交流，希望大家给我多提提意见。存储领域，有挺多的名词和术语，比如常见的有SCSI、FC、DAS、NAS、SAN等，下面就简单说说它们。SCS

疫情期带来了在线娱乐行业的爆棚式发展，也让行业本身更加审视在交互体验上的突破价值。优酷团队开始了对互动视频体验的全新升级，升级集中体现在三个方面：直播化、游戏化、特效化。_本文根据阿里巴巴的资深算法专家李静，在云栖大会的《5G时代，优酷新型视频互动特效技术实践》的演讲整理而成，为大家分享优酷在互动视频领域的创新技术。__

     在分布式系统下，可以很多种架构从事设计，或者分布式系统对技术架构本身没有做严格的限制。但是结合自己的实践以及基于《领域驱动设计》的推荐，采用【事件驱动模式】是比较好的一种分布式系统架构方式。该模式充分实现了不同系统之间的代码解耦，所有的业务流转是通过事件广播进行驱动的。所有业务都是在针对名为【事件总线】的组件在编程，也无需知道事件的生产者

1、架构应该是对开发者是透明的2、在架构中，存储是难度最大的3、百度贴吧是如何测试的，采用轻量型解决方案，支持开发者快速4、视频存储非常适合keyvalue形式5、运维自动化，不需要改每台服务器的设置6、增加流量能力的，可以利用多网卡7、有些领域的流量会突发增加10倍，甚至更多，这时候需要考虑加锁来缓冲一下，防止cach

我们总在说各种数据库的使用，以及各个数据库的优缺点，每个数据库都有自己的所擅长的领域，但选择什么样的数据库才是重点，那么问题来了，数据库到底是怎么划分的，有什么讲究呢？数据库大致分为两大类：关系型数据库和非关系型数据库关系型数据库顾名思义，就是表与表之间有关系，平时我们所用到的MSSQLServer、Oracle、M

在当今这个互联互通的时代，将多个学科、多个领域的要素与创意借助高效平台进行整合已成为可能，且整合后的资源还可以有效转化，组合成新的高价值成果，此即弗朗斯·约翰松（FransJohansson）所提出的“美第奇效应”。沉浸式体验融合了科技与文化，且采用创新思维与灵感的产业化运作，培育出一批包含沉浸式影院、戏院、展览、KTV等在内的新的文化产业形态，引导人们进

众所周知单个机房在出现不可抗拒的问题（如断电、断网等因素）时，会导致无法正常提供服务，会对业务造成潜在的损失。所以在协同办公领域，一种可以基于同城或异地多活机制的高可用设计，在保障数据一致性的同时，能够最大程度降低由于机房的仅单点可用所导致的潜在高可用问题，最大程度上保障业务的用户体验，降低单点问题对业务造成的潜在损失显得尤为重要。