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面向接口编程
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ROS回调函数传参
ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况,下面总结一下,传参的方法:一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg
爱写码
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t-io 3.7.5 发布,口碑炸裂的国产网络编程框架
标题说明看到"口碑炸裂"四字,应该又有不少"闻风而至"的同学要来"口吐芬芳",所以先上3张"炸裂封条"如果3张"炸裂封条"还不够,那就再上一张王炸"唵嘛呢叭咪吽",没错,就是封印孙悟空500年的"六字大明咒"言归正传,tio其实是一位三流程序员写的国产网络编程框架,为了自我证明tio的优秀,这位程序员还用tio写了HTTP服务器、WebSocket服务器,再
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关于并发编程与线程安全的思考与实践 | 京东云技术团队
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GStreamer 从摄像头获取图像 转264
1、这里(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fblog.csdn.net%2Fzhaoyun_zzz%2Farticle%2Fdetails%2F80728778)有个简单的例子,可以看看GStreamer如何编程的。 2、GStreamer GstAppSink
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Java 跌落神坛!Python 正式登顶世界第一编程语言
编程语言流行指数(PYPL)排行榜近日公布了2019年2月份榜单。 在最新一期榜单上,Python的份额高达26.42%,稳居第一,并且猛增5.2%,同时成为增长势头最好的语言。而被挤到第二的Java,目前份额为21.2%,同比下跌1.3个百分点。!(https://oscimg.oschina.net/oscne
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Shell编程(逻辑判断、文件目录属性判断、if特殊用法、case判断)
shell脚本中的逻辑判断在shell脚本当中很多地方都会用到逻辑判断,判断某一个数值,判断某个目录或文件,然后针对判断的结果再做一个操作,若没有判断,是无法进行一些操作的.例如cp一些文件,或者MV,或是删除某个文件,没有判断,写这些命令就没什么意义,也就不叫作shell脚本,可见shell脚本非常重要.shell
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代码编辑器 Nova for mac中文
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