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Stella981
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Maven的build生命周期和常用plugin
简介Maven和gradle应该是现代java程序员中使用的最多的两种构建工具。在它们出现之前,则是ant的天下。Maven为我们封装了很多构建中非常有用的操作,我们只需要执行简单的几个mvn命令即可。今天我们要讨论一下mvn命令之下的生命周期的构建。更多精彩内容且看:区块链从入门到放弃系列教程涵盖密码学,超级账本,以太
Stella981
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3年前
IntelliJ IDEA 查看类继承关系图,太强大了!
最近正好也没什么可忙的,就回过头来鼓捣过去的知识点,到Servlet部分时,以前学习的时候硬是把从上到下的继承关系和接口实现记得乱七八糟。这次利用了IDEA的diagram,结果一目了然,也是好用到炸裂,就此分享。1、查看图形形式的继承链在你想查看的类的标签页内,点击右键,选择Diagrams,其中有show和s
Wesley13
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3年前
ubuntu18.04环境下为UR3配置MoveIt!运动学插件IKFAST(二)
前言昨天已经将OpenRAVE配置好了,接下来就是配置IKFast插件了。ikfast,机器人运动学的编译器,在RosenDiankovOpenRAVE运动规划软件提供,是一个强大的逆运动学求解器。不像大多数的逆运动学求解,ikfast可以求解任意复杂运动链的运动学方程,并产生特定语言的文件(如C)后供使用。最终的结果是非常稳定的解决方
Stella981
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3年前
Javascript 是如何体现继承的 ?
js继承的概念js里常用的如下两种继承方式:原型链继承(对象间的继承)类式继承(构造函数间的继承) 由于js不像java那样是真正面向对象的语言,js是基于对象的,它没有类的概念。所以,要想实现继承,可以用js的原型prototype机制或者用apply和call方法去实现在面向对象的语言中,我们使用类来创建一个自定义对象
Stella981
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3年前
FastReID:首个产业级通用目标重识别开源库
_引言_京东AI研究院近日发布了基于PyTorch的通用目标重识别(ReID)开源库FastReID,其发布对相关领域的研究起到积极的促进作用,同时也加速技术产品落地应用。FastReID已经在行人重识别、车辆重识别上都取得了优异的评测结果,在京东内部,该技术已经获得广泛地应用于智慧园区、智慧楼宇、智慧供应链、线下零售等实际项目中。在刚公布的论文
Wesley13
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3年前
Java Design Patterns
java的设计模式大体上分为三大类:创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。行为型模式(11种):策略模式、模板方法模式、观察者模式、迭代子模式、责任链模式、命令模式、备忘录模式、状态模
Easter79
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3年前
SpringCloud课程:15.Hystrix断路器简介 与 服务降级
Hystrix断路器一、概述分布式系统面临的问题复杂分布式体系结构中的应用程序有数十个依赖关系,每个依赖关系在某些时候不可避免地失败。服务雪崩多个微服务之间调用的时候,假设微服务A调用微服务B和微服务C,微服务B和微服务C又调用其他的微服务,这就是所谓的“扇出效应” 如果扇出的链路上某个微服务的调用响应
Wesley13
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3年前
NEO从源码分析看网络通信
_0x00前言_NEO被称为中国版的Ethereum,支持C和java开发,并且在社区的努力下已经把SDK拓展到了js,python等编程环境,所以进行NEO开发的话是没有太大语言障碍的。比特币在解决拜占庭错误这个问题时除了引入了区块链这个重要的概念之外,还引入了工作量证明(PoW)这个机智的解决方案,通过数学意义上的难题来保证每个
Python进阶者
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3年前
一篇文章带你搞定JavaScript 性能调优
大家好,我是皮皮。JavaScript是单线程运行的,所以在在执行效率上并不是很高,随着用户体验的日益重视,前端性能对用户体验的影响备受关注,但由于性能问题相对复杂,接下来我们来了解下JavaScript如何提高性能;从加载上优化:合理放置脚本位置由于JavaScript的阻塞特性,在每一个出现的时候,无论是内嵌还是外链的方式,它都会让页面等待脚本的加
京东云开发者
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大型前端应用如何做系统融合?
京东零售:高雅薇1.背景介绍1.1.业务介绍A平台与B平台同属于同一系统链路上,前者主要致力于为用户提供注册入驻服务,后者则专注于提供具体业务操作服务。两者皆为运营人员所依赖的在线管理工具。1.2.现状分析目前这两个平台服务于同一业务方,且B应用的页面已经
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