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摘要：在ROSkinetic下，利用realsenseD435深度相机采集校准的RGBD图片，合成点云，在rviz中查看点云，最后保存成pcd文件。一、各种bug代码编译成功后，打开rviz添加pointcloud2选项卡，当我订阅合成点云时，可视化失败，选项卡报错：1）Datasize(9394656bytes)does

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<html<head<metacharset"UTF8"<title选项卡</title<scripttype"text/javascript"src"jquery1.10.2.min.js"</script</head<style.tab{wid

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Dash是一款由Dashware开发的，用于API文档和代码片段管理的软件。Dash的主要功能有：API文档管理：用户可以打开软件配置界面，切换到Docset选项卡即可看到所有内置的文档列表，按需要自行下载。也可以双击自己制作的docset进行导入。有了这