背景研发需求：1.研发想查看线上服务日志2.研发要看线上部署代码是否正确3.研发想看业务运行时产生数据是否正确运维需求：1.运维不想让研发有太多权限2.只有产看某些特定目录的权限和产看日志问题：研发具有太多权限后，对线上风险影响较大，比如研发误操作删文件跑

Nginxkeepalived高可用双机热备（主从模式/双主模式）基础介绍负载均衡技术对于一个网站尤其是大型网站的web服务器集群来说是至关重要的！做好负载均衡架构，可以实现故障转移和高可用环境，避免单点故障，保证网站健康持续运行。   关于负载均衡介绍，可以参考：linux负载均衡总结性说明（四层负载/七层负载）

简介ApacheFlink是高效和分布式的通用数据处理平台，由Apache软件基金会开发的开源流处理框架，其核心是用Java和Scala编写的分布式流数据流引擎（简单来说，就是跟spark类似）。Flink具有监控API，可用于查询"正在运行的jobs"和"最近完成的jobs"的状态和统计信息。该监控API被用于Flink自

这两天电脑（Window系统）突然变得特别卡，内存和CPU占用总是特别高，查了一下，发现后台总是在运行很多服务。于是，卸载了一些应用，将各种本地安装的数据库迁至Linux，Windows上顿时轻便了很多。1、检查CentOS7上是否有MariaDB，如果有，卸载。1检查系统中是否安装有mariadb2rpmqa

介绍20世纪80年代，计算机硬件的性能不断提高，PC的市场不断扩大，当时可供计算机选用的操作系统主要有Unix、DOS和MacOS这几种。Unix价格昂贵，不能运行于PC(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fbaike.baidu.com%2Fitem%2FPC%2

前言虽然SqlServer支持在Linux环境下运行有很长一段时间了，但网上能搜到的相关开发资料还是比较少，基于网上的一些思路，这里直接采用unixODBCmsodbcsql驱动包soci封装库的方案来实现。虽然过程还算比较顺利，还是整理记录以下，供需要的人参考。安装驱动在线安装不同版本的方案不一样，这里不做介绍

第一篇本文主要介绍了Spring的基本概念以及如何快速编写一个Spring项目，并让它运行起来。Spring概述优点Spring是一个开源免费的框架、容器Spring是一个轻量级的框架、非侵入式的控制反转Ioc、面向切面Aop对事务的支持以及对框架的支持总之：spring是一个轻量

Jenkins安装在win7上GitLab安装在docker上需求：本地提交自动化测试代码在gitlab上后，jenkins自动构建，拉下新提交的自动化代码，并且运行参考的链接：https://vwin.github.io/2018/10/11/JenkinsHTML%E6%8A%A5%E5%91%8A%E6%A0%B7%E5%BC%8F

1.介绍首先，我们来看看Hadoop的计算框架特性，在此特性下会衍生哪些问题？数据量大不是问题，数据倾斜是个问题。jobs数比较多的作业运行效率相对比较低，比如即使有几百行的表，如果多次关联多次汇总，产生十几个jobs，耗时很长。原因是mapreduce作业初始化的时间是比较长的。sum,

IMU帮助自动驾驶车辆在没有GNSS信号或失真的情况下导航，例如在隧道和城市峡谷中。自动驾驶汽车的未来基于几项重要传感技术的进展，将实现高安全率和精确定位能力。惯性测量单元()技术的进步可以提高自主车辆的定位精度和运行安全性。自动驾驶汽车的成功所需的最重要