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3年前
ROS环境读取yaml文件中数组
利用ROS自带的XmlRpc::XmlRpcValue实现一维数组或者二位数组等类似json数据的读取C代码实现如下XmlRpc::XmlRpcValuescanner_params;nh.getParam("scanners",scanner_params);for(size_ti0;i<s
Wesley13 Wesley13
3年前
asp.net(C#)利用QRCode生成二维码(续)
<%@WebHandlerLanguage"C"Class"GetQRCode"%usingSystem;usingSystem.Web;usingThoughtWorks.QRCode.Codec;usingThoughtWorks.QRCode.Codec.Dat
wnm wnm
3年前
万能码的码上付来袭(安全扫码专业委员会)
万能码的码上付来袭(安全扫码专业委员会)二维码的常见程度是很高的,甚至可以说我们的生活已经处在二维码当中,就支付来说,已经成为生活的刚需,早在很早之前支付宝就推出了首付款,多种软件APP扫描都可以支付,但有一个缺点就是需要收一定的点,因此对商家来说也是不便的,新上线的码上付则不属于第三方,拒绝手续费,便利商家。
Wesley13 Wesley13
3年前
ARM内核矩阵计算教程(STM32)
我们在嵌入式上跑矩阵运算时候,会遇到这样一个问题。假设将矩阵设置成N\N维的二维数组后,我们想求两个矩阵相乘,那就需要按照矩阵计算规则编写矩阵相乘函数,这样的话4\4矩阵得编一个,5\5矩阵又得编一个,要求逆还得编一个,求行列式还得编。自己写的函数代码效率容易低,将导致本来要跑在单片机上的算法,难达到想象计算速度。这篇教程将教会你如何使用a
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3年前
Python循环
布尔运算学习循环之前,先了解一个概念:布尔运算布尔运算是数字符号化的逻辑推演法,包括联合、相交、相减。在图形处理操作中引用了这种逻辑运算方法以使简单的基本图形组合产生新的形体,并由二维布尔运算发展到三维图形的布尔运算。由于布尔在符号逻辑运算中的特殊贡献,很多计算机语言中将逻辑运算称为布尔运算,将其结果称为布尔值。以上转自百度百科计
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3年前
Nginx 在运维领域中的应用,看这一篇就够了
公众号关注“杰哥的IT之旅”,选择“星标”,重磅干货,第一时间送达!!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/5bed48e920594490b22cb456f69e4829.png)关于NginxNginx已诞生十余年,其作为一款开源的We
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3年前
PHP输出JSON,如何把空数组输出为对象
PHP输出JSON数据是非常方便的。一般情况下,PHP的一维数组输出为JSON时,会转成一个对象,也就是下面的形式:<?php$array'name''crazymus','age'18;echojson_encode($array
Wesley13 Wesley13
3年前
(转)用Keras实现用于提取视频特征的3维卷积网络
转至:http://www.tianzsong.xyz/2018/04/08/c3dkeras/code:https://github.com/TianzhongSong/C3Dkeras前言C3D使用3DCNN构造了一个效果不错的网络结构,对于基于视频的问题均可以用来提取特征。我简单复现了论文中行为识别那部分的实
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3年前
43 Three.js自定义二维图形THREE.ShapeGeometry
简介通过THREE.ShapeGeometry,你可以调用几个函数来创建自己的图形。我们可以使用线条(line)、曲线(curve)和样条曲线(spline)创建图形的轮廓。还可以使用THREE.Shape对象的holes属性给这个图形打几个孔。创建THREE.ShapeGeometry对象使
京东云开发者 京东云开发者
7个月前
纯配时效服务-双Redis集群设计
作者:京东物流王运成一、概述纯配时效服务作为物流下单环节中计算时效的重要组成部分,直接决定了下单的成功与否。其性能与稳定性至关重要,因为它们直接影响整个物流下单系统的运行效率及客户满意度。一个高效且稳定的纯配时效服务能够确保预计送达时间准确无误地展示给用户