ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

关于Jenkins1.什么是JenkinsJenkins是一个可拓展的持续集成（CI）引擎（ContinuousIntegrationEngine）。主要用于：  1.持续、自动地构建、测试软件项目 2.监控一些定时执

图形化自动化测试软件Sikulix1、下载Sikulix控件java语言相关Jar包2、将sikulixapi.jar包buildpath到项目中3、创建一个demopackagecom.yunxiao.testidsp;importorg.sikuli.script.;publicc

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/2033101250a1402d8601fd14f323ad1e.png)\   Docker是什么  1. 项目上线代码部署阶段：测试、开发、需求等需要通力合作软件部署阶段：MySql、Ngin

TreeATETreeATE是TreeAutomaticTestEquipment的缩写，专注服务于工厂成品或半成品测试自动化的一种开源软件工具平台。详见Github：https://github.com/WilliamYinwei/TreeATE(https://www.oschina.net/action/GoToLink?

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/791c91990c80476f864a81e594276889.png)顾翔凡言：不是好的工作会给你带来好的心情，而是好的心情会给你带来好的工作。啄木鸟软件测试培训中心，2017年主打课：各企业可进行裁剪自动化软件

流水线模型众所周知，DevOps流水线（DevOpspipeline）的本质是实现自动化工作流程，用于支持软件开发、测试和部署的连续集成、交付和部署（CI/CD）实践。它是DevOps方法论的核心组成部分，旨在加速软件交付、提高质量和实现持续改进。流水线的

敏捷开发浩浩荡荡流行了20多年，彻底改变了软件研发行业。如果说敏捷开发对产品、开发和测试这三种类型的工作哪一个影响最大，我会选择测试。因为敏捷开发模式下迭代周期缩短，很多问题会更集中地暴露出来，比如用户故事拆分往往不够细致精确、开发和测试无法并行展开、开发

自动化测试和敏捷软件开发常常是成对出现，但敏捷中的自动化往往说起来容易做起来难。大多数开发人员都已经认识到测试自动化的好处：它加快了测试速度、降低了成本、增加了覆盖率等。但是，许多人从未超过开始所需的初始投资。就像这幅漫画中的穴居人一样，许多团队陷入了困境

流水线模型众所周知，DevOps流水线（DevOpspipeline）的本质是实现自动化工作流程，用于支持软件开发、测试和部署的连续集成、交付和部署（CI/CD）实践。它是DevOps方法论的核心组成部分，旨在加速软件交付、提高质量和实现持续改进。流水线的