ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

性能测试及集群监控工具Kafka提供了非常多有用的工具，如Kafka设计解析（三）KafkaHighAvailability（下）(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.infoq.com%2Fcn%2Farticles%2Fkafk

每周技术抢先看，总有你想要的！开源资讯1.Node.js和io.js准备合作！合久必分，分久必合？(http://www.oschina.net/news/62149/nodejsandiojsconvergence)2.Nervana开源深度学习软件，性能超Facebook、Nvidia

关于Jenkins1.什么是JenkinsJenkins是一个可拓展的持续集成（CI）引擎（ContinuousIntegrationEngine）。主要用于：  1.持续、自动地构建、测试软件项目 2.监控一些定时执

对象池和支持对象池的shared\_ptr性能测试数字的单位是微妙分配5万个1kb的object !(https://static.oschina.net/uploads/space/2018/0405/101015_Hb5B_1391394.png)10kb!(https://static.oschina.net/up

TreeATETreeATE是TreeAutomaticTestEquipment的缩写，专注服务于工厂成品或半成品测试自动化的一种开源软件工具平台。详见Github：https://github.com/WilliamYinwei/TreeATE(https://www.oschina.net/action/GoToLink?

中间件：一种提供在不同技术、不同的软件之间共享资源的程序，更大化了利用了数据库的性能，可以无限扩展（注：真实环境中并非如此）数据库的中间件：　　mysqlproxy（官方版本）性能低，需要lua脚本　　atlas性能低，响应时间长　　amoeba陈思儒研发一、先搭建一个主从关系的服务器在主、从服务器上安装mysql

TGPro（TemperatureGaugePro）是一款适用于macOS平台的系统监控和温度管理软件。该软件帮助用户实时监测和管理电脑硬件的温度、风扇速度和传感器数据，以确保设备的稳定性和性能。以下是TGPro的主要特点和功能：温度监测：TGPro可以监

WiFiExplorerPro3是一款针对WiFi网络进行管理和监控的专业软件。以下是该软件的一些重要功能和特点：分析和评估WiFi网络：WiFiExplorerPro3可以帮助用户快速了解和分析家庭、小型办公室和企业WiFi网络的状态和性能。专家功能：W

自动化测试和敏捷软件开发常常是成对出现，但敏捷中的自动化往往说起来容易做起来难。大多数开发人员都已经认识到测试自动化的好处：它加快了测试速度、降低了成本、增加了覆盖率等。但是，许多人从未超过开始所需的初始投资。就像这幅漫画中的穴居人一样，许多团队陷入了困境