ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

一、一些概念持续集成（Continuousintegration）频繁地向一个共享仓库提交少量代码变更的软件开发实践。使用GitHubActions，可以创建自定义的CI工作流，以自动构建并测试你的代码。从你的仓库中，你可以查看代码变更的状态和工作流中每个操作的详细日志。CI通过提供代码变更的及时反馈来更快地检

在当今软件开发行业中，跨平台开发已经成为了一种非常流行的方式。C作为一门强大的编程语言，也被广泛应用于跨平台开发中。然而，由于不同操作系统的差异和限制，C在不同的平台上的表现可能会有所不同。为了解决这个问题，我们需要优化C代码的可移植性，以便在

本文针对数据存储相关名词概念进行了解释，重点介绍了数据库技术的发展史。为了丰富文章的可读性以及实用性，又从数据结构设计层面进行了部分技术实战能力的外延扩展，阐述了拉链表，位运算，环形队列等相关数据结构在软件开发领域的应用，希望本文给你带来收获。

本文总结了软件开发过程中经常用到的基础常识，分为基础篇和实践篇两个篇章，其中基础篇中着重讲述了类，方法，变量的命名规范以及代码注释好坏的评判标准。实践篇中从类，方法以及对象三个层面分析了常见的技术概念和落地实践，希望这些常识能够为读者带来一些思考和帮助。

随着互联网技术的不断发展，API(应用程序编程接口)已经成为了软件开发中不可或缺的一部分。API接口是不同软件之间进行数据交互和共享的重要途径，可以让不同的软件系统之间进行高效、快速、稳定的数据传输和处理。本文将介绍收集各种API接口的作用。一、API接口

软件测试是软件开发过程中的基本活动。黑盒测试和白盒测试是两种不同类型的软件测试策略，它们具有同样强大的功能，并且结合使用时甚至更好。一、黑盒测试在软件中，黑盒测试很方便，可以减少灾难性（软件）崩溃的风险。灾难性的软件崩溃可能是什么？系统在更新客户数据库的过

C：专业视角下的技术深度探索C作为一种历史悠久且功能强大的编程语言，自其诞生以来，在软件开发领域一直扮演着举足轻重的角色。它融合了高级语言的易用性和低级语言的控制力，成为系统级编程、游戏开发、高性能计算等多个领域的首选语言。本文将从C的语言特性