Easter79 Easter79
3年前
stm32F4 控制舵机
正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说,所对应的PWM波的周期为20ms,即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度
雷厉风行 雷厉风行
2年前
Mac程序员软件-pycharm pro 2022 for mac(Python编辑开发)永久激活版
PyCharmPro2022forMac可以帮助开发者提高Python代码的撰写速度和质量,降低调试难度,从而提高开发效率。
雷厉风行 雷厉风行
2年前
Mac程序员软件-pycharm pro 2022 for mac(Python编辑开发)永久激活版
PyCharmPro2022forMac可以帮助开发者提高Python代码的撰写速度和质量,降低调试难度,从而提高开发效率。
Python进阶者 Python进阶者
3年前
手把手教你搭建集中式版本控制系统SVN服务器
大家好,我是IT共享者,人称皮皮。一、前言我们前段日子学过了分布式版本控制系统git,相信大家都领略到了它的强大,今天我们来说说集中式版本控制系统svn,跟分布式版本控制系统不同的是,集中式版本控制系统旨在用于多个人协同开发一个项目,而且它的版本控制系统都是存放在中央服务器上的,如果你需要使用就得从中央服务器上调用,它不像git,每个用户都可以有自己的版本
Easter79 Easter79
3年前
Spring核心——Bean的定义与控制
在前面两篇介绍Sring核心与设计模式的文章中,分别介绍了Ioc容器(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.chkui.com%2Farticle%2Fspring%2Fspring_core_design_pattern_and_ioc)和 Bean的依赖关系(h
京东云开发者 京东云开发者
2个月前
使用mybatis切片实现数据权限控制
作者:京东科技李俊龙一、使用方式数据权限控制需要对查询出的数据进行筛选,对业务入侵最少的方式就是利用mybatis或者数据库连接池的切片对已有业务的sql进行修改。切片逻辑完成后,仅需要在业务中加入少量标记代码,就可以实现对数据权限的控制。这种修改方式,对
绣鸾 绣鸾
1年前
App Tamer for Mac(CPU智能控制管理)
AppTamer是一款针对macOS平台的软件,它可以帮助用户有效地管理和控制正在运行的应用程序。通过优化CPU使用率,减少电池消耗和降低系统负载,AppTamer提供了更加流畅和高效的计算体验。AppTamer的主要特点包括:智能控制:AppTamer可
绣鸾 绣鸾
1年前
Mac应用音量单独控制软件SoundSource
是一款Mac上的音频控制工具,它可以帮助用户快速方便地控制Mac上的各种音频设置。以下是SoundSource的一些特点:界面简洁易用:SoundSource的界面非常简洁,用户可以直接在主界面上调节音量、选择音频设备,以及设置音频输入输出等。快速切换:S
京东云开发者 京东云开发者
12个月前
使用mybatis切片实现数据权限控制
一、使用方式数据权限控制需要对查询出的数据进行筛选,对业务入侵最少的方式就是利用mybatis或者数据库连接池的切片对已有业务的sql进行修改。切片逻辑完成后,仅需要在业务中加入少量标记代码,就可以实现对数据权限的控制。这种修改方式,对老业务的逻辑没有入侵
小万哥 小万哥
11个月前
Kotlin 控制流和数组操作详解
Kotlin的when表达式提供了一种比if..else更清晰的方式来选择执行多个代码块之一,类似于Java的switch语句但更为强大和灵活。while循环允许在条件为真时重复执行代码块,而do..while循环则保证至少执行一次。break和continue可用于控制循环流程:前者终止循环,后者跳过当前迭代。数组则用于存储多个值,可以创建、访问、修改数组元素及遍历整个数组。这些构造使得编写简洁且高效的代码成为可能。