ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

安装包下载地址：百度网盘Windows软件破解软件AdobeAcrobat一款是专门的PDF工具，它和AdobeReader(同公司的PDF阅读工具)不同，除了阅读以外还支持创建、编辑和保护PDF文件，软件可以帮助您快速、自信地实现将内容数据转换为或扫描至PDF，包括纸质文档、电子邮件、照片和电子表格等等。使用AdobeAcrobat可以在

网易（163）yum源是国内最好的yum源之一，无论是速度还是软件版本，都非常的不错，将yum源设置为163yum，可以提升软件包安装和更新的速度，同时避免一些常见软件版本无法找到。具体设置方法如下：1，进入yum源配置目录cd/etc/yum.repos.d2，备份系统自带的yum源mvCentOSBase.repoCentO

背景介绍高可用架构对于互联网服务基本是标配，无论是应用服务还是数据库服务都需要做到高可用。本文是对MySQL数据库的高可用方案中，基于主从复制的MHA软件理论部分进行梳理和小结。MHA软件介绍1.MHA软件是由MHAManager（管理节点）和MHANode（数据节点）组成2.MHAManager可以单独部署

1什么是MVCMVC模式（ModelViewController）是软件工程中的一种软件架构模式。MVC把软件系统分为三个基本部分：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）。PHP中MVC模式也称WebMVC，从上世纪70年代进化而来。MVC的目的是实现一种动态的程序设计，便于后续对程序的修改和扩展简化，并

CI/CD是任何DevOps操作的两大基石，这是一种开发软件的方式，旨在生产快速而强大的软件，随时以可持续的方式发布更新。当例行更改代码时，开发周期会更加频繁、更有意义且更快速。通过此过程，我们可以确保只有已知良好的代码才能成为软件产品的一部分。ContinuousIntegration,ContinuousDelivery,Continuous

OOP(面向对象)软件技术是对数据的操作技术，了解软件技术的分类和数据操作的分类可以让你更好的把握系统设计的复杂度1.ERP,管理系统：对数据的增删改查2.金融系统：对数据的分析，计算，保护，挖掘3.文本，图片，音频，视频，游戏：对数据的显示，检索4.下载上传，存储软件：对数据的存储，迁移，传输

随着互联网技术的不断发展，API(应用程序编程接口)已经成为了软件开发中不可或缺的一部分。API接口是不同软件之间进行数据交互和共享的重要途径，可以让不同的软件系统之间进行高效、快速、稳定的数据传输和处理。本文将介绍收集各种API接口的作用。一、API接口

是一款适用于Mac系统的防病毒软件。它具有快速准确的特点，可以分析并消除Mac上的恶意软件和其他程序。该软件具有多种功能，包括快速扫描、完全扫描和自定义扫描。快速扫描检查最可能的位置，如应用程序文件夹、下载、桌面等文件夹，根据文件数量，扫描需要515分钟完