一、apt方式安装安装说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种

前言：IPv5确实存在，只不过IPv5在成为标准之前就被放弃了，随后我们把目光放在了上。随着社会的进步以及通信形式的日益广泛，使人们对信息共享的广度和深度都有了更高的要求，这是网络互连的主要动机。通常我们所说的网络，就是一个数据通信系统，它可以把分散的计算机和终端设备连接起来，以达到数据通信和资源共享的目的。一个计算机网络由通信子网和资源子网共同组成。但是许

Keycloak是一个致力于解决应用和服务身份验证与访问管理的开源工具。可以通过简单的配置达到保护应用和服务的目的。用户管理你的应用不需要开发登录模块，验证用户和保存用户。Keycloak开发了用户管理，登录，注册，密码策略，安全问题，二步验证，密码重置等功能。登录，注册界面所需字段都是可配置，可自定义的。用户角色，权限管理功能，用户组功能。用户

1、什么是ACL?ACL是accesscontrollist的简称，俗称访问控制列表。访问控制，基本上会涉及到用户、资源、权限、角色等概念，那在RocketMQ中上述会对应哪些对象呢？用户用户是访问控制的基础要素，也不难理解，RocketMQACL必然也会引入用户的概念，即支持用户名、密码。资源资源，需

用户身份在1.0.4这个版本的Hadoop中，客户端用户身份是通过宿主操作系统给出。对类Unix系统来说，用户名等于\whoami\；组列表等于\bashcgroups\。将来会增加其他的方式来确定用户身份（比如Kerberos、LDAP等）。期待用上文中提到的第一种方式来防止一个用户

从计算机结构到汇编程序入门最近受知乎影响，一股脑热买了这本《30天自制操作系统》的书，该书是日本一位大牛写的。看了前20页，还是有些东西可以琢磨的，虽然接触计算机也7年了，惭愧在于大多都只停留在想法，而未动手去好好实践，大忌大忌。写这个系列章节也是希望通过这样的方式来督促自己。工作几个月的感受其实就是：凡是能够追求百分百的一定不能懈怠，不能因为你已经取

 今天简单的做下HttpHandler的练习：只有登录用户才能下载images下地图片文件(Session中标识是否登录)，如果用户没有登录则首先重定向到登录界面让用户登录，用户登录成功则跳转到下载列表页面，下载链接固定写好即可。如果登录用户是普通用户则在图片左上角加上“免费用试用”的字样。1.首先建立名为UserAuthority的数据库，然后新建

1\.使用w命令查看登录用户正在使用的进程信息w命令用于显示已经登录系统的用户的名称，以及他们正在做的事。该命令所使用的信息来源于/var/run/utmp文件。w命令输出的信息包括：用户名称用户的机器名称或tty号远程主机地址用户登录系统的时间空闲时间

此示例提供了使用MemFireCloud构建一个课表的小程序的步骤。小程序用到的MemFireCloud的功能包括：云数据库：存储小程序数据表的信息。用户验证：小程序使用MemFireCloud提供的用户认证的API接口，快速完成用户注册登录操作。云存储：存储小程序的注册用户上传的头像。行级安全策略：采用RLS策略来限制用户访问行为，用户可

AutodeskAutoCAD是一种流行的计算机辅助设计(CAD)软件，用于创建2D和3D设计和绘图。它广泛应用于建筑、工程和建筑行业，以及产品设计、制造和多媒体领域。