一、apt方式安装安装说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种

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Keycloak是一个致力于解决应用和服务身份验证与访问管理的开源工具。可以通过简单的配置达到保护应用和服务的目的。用户管理你的应用不需要开发登录模块，验证用户和保存用户。Keycloak开发了用户管理，登录，注册，密码策略，安全问题，二步验证，密码重置等功能。登录，注册界面所需字段都是可配置，可自定义的。用户角色，权限管理功能，用户组功能。用户

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mysql中给一个用户授权如select，insert，update，delete等其中的一个或者多个权限，主要使用grant命令，格式为：给没有用户授权grant权限on数据库对象to'用户'@'主机IP'identifiedby'密码';给已经存在的用户授权grant权限on数据库对象to'用户'@'主机IP';

从计算机结构到汇编程序入门最近受知乎影响，一股脑热买了这本《30天自制操作系统》的书，该书是日本一位大牛写的。看了前20页，还是有些东西可以琢磨的，虽然接触计算机也7年了，惭愧在于大多都只停留在想法，而未动手去好好实践，大忌大忌。写这个系列章节也是希望通过这样的方式来督促自己。工作几个月的感受其实就是：凡是能够追求百分百的一定不能懈怠，不能因为你已经取

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