Wesley13 Wesley13
3年前
ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
爱写码 爱写码
3年前
国产开源网络编程框架t-io的炸裂性能介绍之30W长连接并发
tio的性能用炸裂来形容,一点都毫不夸张,请各位大拿仔细阅读下面的内容,想你们心里有数。具体请参考:准备工作操作系统Ubuntu12在/etc/sysctl.conf中添加如下配置:在/etc/security/limits.conf中添加如下配置:最后使用ulimitan查询设置是否生效。测试主机cpu:内存:客户端测试机用VMware创建12台虚拟
可莉 可莉
3年前
2021年了,Python开发者不容错过的7个VS Code扩展
VisualStudioCode(简称VSCode)是一个由微软开发,同时支持Windows、Linux和macOS等操作系统的免费代码编辑器,它支持测试,并内置了Git版本控制功能,同时也具有开发环境功能,例如代码补全、代码片段和代码重构等。VSCode是程序员常用的代码编辑器之一,是一个可在所有平台上使用的开源、可扩展和轻量级的
Wesley13 Wesley13
3年前
Java基础教程——线程池
启动新线程,需要和操作系统进行交互,成本比较高。使用线程池可以提高性能——线程池会提前创建大量的空闲线程,随时待命执行线程任务。在执行完了一个任务之后,线程会回到空闲状态,等待执行下一个任务。(这个任务,就是Runnable的run()方法,或Callable的call()方法)。Java5之前需要手动实现线程池,Java5之
Stella981 Stella981
3年前
Cloud Native 与12
12Factor(twelvefactor),也称为“十二要素”,是一套流行的应用程序开发原则。CloudNative架构中使用12Factor作为设计准则。12Factor的目标在于:使用标准化流程自动配置,从而使新的开发者花费最少的学习成本加入项目中。和底层操作系统之间尽可能的划清界限,在各个系统中提供最大的可移植性
Stella981 Stella981
3年前
SVN的入门使用介绍
SVN简介:    SVN是Subversion的简称,是一个开放源代码(可编辑的字节文件)的版本控制系统,它采用了分支管理系统设计,兼备跨平台的特性,支持大多数常见的操作系统。简单一点说,SVN就是用于多个人共同开发同一个项目,达到共用资源的目的。其原理示意图大致如下:      !(https://static.oschin
小万哥 小万哥
2年前
C++中的可移植性和跨平台开发
在当今软件开发行业中,跨平台开发已经成为了一种非常流行的方式。C作为一门强大的编程语言,也被广泛应用于跨平台开发中。然而,由于不同操作系统的差异和限制,C在不同的平台上的表现可能会有所不同。为了解决这个问题,我们需要优化C代码的可移植性,以便在
燕青 燕青
2年前
Macos应用程序卸载清理工具:App Cleaner & Uninstaller for Mac中文激活版
是一款适用于Mac操作系统的软件应用程序,允许用户轻松卸载不需要的应用程序、删除剩余文件和文件夹以及管理启动项。该应用程序会分析与您要删除的应用程序关联的文件,并帮助识别其所有组件,以便您可以一次将它们全部删除。除了删除应用程序及其相关文件外,AppCle
公孙晃 公孙晃
1年前
Macos数字音乐库更新:Elsten Software Bliss for Mac中文激活版
是一款专为Mac操作系统设计的音乐管理软件,它旨在通过整理、修复和完善用户的音乐库,帮助用户创建一个有序且高质量的音乐收藏。以下是Bliss的一些主要功能和特点:音乐库组织:Bliss可以扫描用户的音乐文件,并根据用户设定的准则和规则对其进行分类整理。它可
云电脑运行原理分析
虚拟化技术是云电脑运行的核心技术之一。它可以将物理服务器虚拟化成多个虚拟机,每个虚拟机都拥有独立的操作系统和应用程序运行环境。虚拟机之间相互隔离,互不影响。虚拟化技术可以显著提高服务器的利用率,减少能源消耗,同时还可以提高系统的可靠性和安全性。