高端航姿参考系统（AHRS）究竟好在哪？
AHRS(AttitudeandHeadingReferenceSystem，，俗称姿态参考系统，可以为飞行器提供精确可靠的姿态和航向等导航信息。该产品由加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器等组成。通常，卡尔曼滤波器被用作姿态和姿态计算的多传感器数据融合单元。
Python操作Excel
前言：Python操作Excel使用openpyxl模块，python中有好几个与excel相关操作的模块。xlrd库：从excel中读取数据，支持xls、xlsx格式。xlwt库：对excel进行修改操作，不支持对xlsx格式的修改。xlutils库：在xlrd和xlwd中对一个已存在的文件进行修改。openpyxl库：
Spring Boot与Kotlin 整合全文搜索引擎Elasticsearch
Elasticsearch在全文搜索里面基本是无敌的，在大数据里面也很有建树，完全可以当nosql（本来也是nosql）使用。这篇文章简单介绍SpringBoot使用Kotlin语言连接操作Elasticsearch。但是不会做很详细的介绍，如果要深入了解Elasticsearch在Java/kotlin中的使用，请参考我之前编写的《Elastic
Redis！
概述Redis是一个KeyValue存储系统。和Memcached类似，它支持存储的value类型相对更多，包括string(字符串)、list(链表)、set(集合)和zset(有序集合)。这些数据类型都支持push/pop、add/remove及取交集并集和差集及更丰富的操作，而且这些操作都是原
Netty源码解析
本文来分享Netty中的零拷贝机制以及内存缓冲区ByteBuf的实现。源码分析基于Netty4.1.52Netty中的零拷贝Netty中零拷贝机制主要有以下几种1.文件传输类DefaultFileRegiontransferTo，调用FileChanneltransferTo，直接将文件缓冲区的数据发送到目标Cha
mysql中间件（转）
本文转自http://www.guokr.com/blog/475765/(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2F)mysqlproxy是官方提供的mysql中间件产品可以实现负载平衡，读写分离，failover等，但其不支持大数据量的分库分表且性能较差。下面介绍
Hadoop案例（十一）MapReduce的API使用
一学生成绩增强版数据信息!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/dff6f4569f0ad0a3d4a5d427f9fb4b27c12.jpg)!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/46cebb43ee0bf489f518b38f4d0c
RabbitMq、ActiveMq、ZeroMq、kafka之间的比较
MQ框架非常之多，比较流行的有RabbitMq、ActiveMq、ZeroMq、kafka。这几种MQ到底应该选择哪个？要根据自己项目的业务场景和需求。下面我列出这些MQ之间的对比数据和资料。第一部分：RabbitMQ,ActiveMq,ZeroMq比较1、 TPS比较一ZeroMq最好，RabbitMq次之，Ac
Redis List（3）
存储类型!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/up6f479c707f764e74f7f7891dd9803dfa45e.png)存储（实现）原理在早期的版本中，数据量较小时用ziplist存储，达到临界值时转换为linkedlist进行存储，分别对应OBJ\_ENCODING\_ZIPLI
Android ListView长按事件弹出菜单并获取选中的item
看了很多listview的长按事件，但几乎都是只给出弹出菜单的代码，没有给出选中的某个项的代码，我贴个全的吧，免得摸索麻烦思路就是listview在父窗口先注册一个长按弹出菜单registerReceiver》设置一个长按的listener，保存好选中item数据》onCreateContextMenu添加菜单》onContextItemSel