Stella981 Stella981
3年前
Efficient Online Segmentation for Sparse 3D Laser Scans
在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中,在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象,在感知系统中,将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理,然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不
Wesley13 Wesley13
3年前
IM开发基础知识补课(五):通俗易懂,正确理解并用好MQ消息队列
1、引言消息是互联网信息的一种表现形式,是人利用计算机进行信息传递的有效载体,比如即时通讯网坛友最熟悉的即时通讯消息就是其具体的表现形式之一。消息从发送者到接收者的典型传递方式有两种:1)一种我们可以称为即时消息:即消息从一端发出后(消息发送者)立即就可以达到另一端(消息接收者),这种方式的具体实现就是平时最常见的IM聊天消息;
kenx kenx
1年前
持续熬夜爆肝,炸裂的OPEN AI 快速开发平台后台管理同步上线啦 ,完全免费聊天主题也即将上线
持续几天几夜晚,不眠不休的项目开发,终于完成第一版整OPENAI快速开发平台API和大家见面了,这次包含后台管理,用户开发者入住,和完整的接口文档连接上一篇文章目前支持功能1.普通对话2.实时流式对话(基于websocket通信)3.AI画图4.个人订阅账