Android目前也是非常成熟的，如今移动的变化也是比较大，不管是从Android系统本身的变化还是语言上，自从17年kotlin的作为第一语言，涉及到Android系统周边的非常之多内容，若全部自己去实现及掌握可能需要花费很多的精力，现在github中有很多非常优秀的项目，快速的学习及掌握；1，视频播放器，基于IJKPlayer（兼容系统MediaPl

ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况，下面总结一下，传参的方法：一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg

「数仓宝贝库」，带你学数据！导读：Pandas是Python数据分析的利器，也是各种数据建模的标准工具。本文带大家入门Pandas，将介绍Python语言、Python数据生态和Pandas的一些基本功能。在Python语言应用生态中，数据科学领域近年来十分热门。作为数据科学中一个非常基础的库，Pandas受到了广泛关注。Pandas可以将现实中来源

　　1、这里(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fblog.csdn.net%2Fzhaoyun_zzz%2Farticle%2Fdetails%2F80728778)有个简单的例子，可以看看GStreamer如何编程的。　　2、GStreamer GstAppSink

之前从编程角度写过Linux的Pipe和FIFO，主要侧重于使用，附带了简单的原理介绍。（链接如下）http://my.oschina.net/u/158589/blog/54705(http://my.oschina.net/u/158589/blog/54705)http://my.oschina.net/u/158589/blog

一、匿名namespace的作用在C语言中，如果我们在多个tu（translationunit）中使用了同一个名字做为函数名或者全局变量名，则在链接阶段就会发生重定义错误，为了解决这个问题，我们可以在定义这些标识符（identifier）的时候加上static关键字修饰以限制它只在一个tu范围内可见。C继承了C语言中static关键

概述编程范式!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upe4a0f07262602dd3dc898927c47498d2.png)!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upc75dc10df94f53c334ed01ea53314ba8.png)

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