·仿射变换是由一个线性变换与一个平移变换组合而成。对于向量来说平移操作是没有意义的，而平移变换只能应用于点。·齐次坐标表示，是将原先的三元组扩展成四元组，第四个坐标w的取值将根据被描述对象是点还是向量而定。具体如下：w0是向量，w1是点。·说完两个基本概念后，我们来说说仿射变换的具体公式：!a(u)\iota(u)b

问题如何调整彩色图像的饱和度和亮度解决思路详细步骤：1.将RGB图像值归一化到\0,1\2.然后使用函数cvtColor进行色彩空间的转换3.接下来可以根据处理灰度图像对比度增强伽马变换或者线性变换调整饱和度和亮度分量4.最后转换到RGB色彩空间代码!/usr/bi