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ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况，下面总结一下，传参的方法：一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg

""是怎么连接字符串的？（JDK1.7及以上）总结：使用""连接字符串时，实际上是使用临时创建的StringBuilder对象来辅助完成的。对于编译时常量，在编译后直接计算出字符串的值，而不会在运行时创建临时的StringBuilder对象来完成字符串连接。在循环中对String对象进行连接，应该直接使用StringBuilder代替""，这样

上一节，我们已经讲述了代码生成的基本步骤，但是对细节部分并未展开。利用FoxnicGenerator包进行代码生成的方式是多种多样的，我们这里提到的配置类这是其中一种，例如在FoxnicEAM项目里，有很多的代码生成非使用配置类来完成的。  我们优先选择配置类讲解，显然配置类有其优势。首先，配置类按数据表隔离，一数据表一模块一个配置类。其次，在配置类内部，按配置对象的不同，分别在不同的方法内进行配置代码的编写。例如，配置模型时在configModel方法内编写配置代码，配置字段时在configFields方法内编写配置代码。  那么，代码生成的配置为什么要用Java类，而不是用Json、XML或YML呢？首先，不管是Json、XML或YML、Java，都是在编辑器敲文本。那么哪一种方式敲文本是最方便的呢，自然是Java了，因为有开发工具强大的支持。

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一、加载模板使用template()函数显示已存在模板：在Discuz!程序执行中可以通过includetemplate('模板文件夹/模板名称无后缀');的方式进行解析！template()函数定义于./source/function/function\_core.phpDiscuz!模板的解析逻辑定义于./source/class/c

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前言：由于魔兽世界中有一些玩家的玩法操作，是正常玩家做不到也接受不了的，所以他们被其他玩家成为狠人。第一类：专门守尸的。顾名思义，守尸在魔兽世界中是指在野外击杀敌对阵营的匹夫，然后蹲在暗处等其复活后反复击杀。而将守尸看做是玩魔兽全部快乐的狠人，得到一身精良