高端航姿参考系统（AHRS）究竟好在哪？
AHRS(AttitudeandHeadingReferenceSystem，，俗称姿态参考系统，可以为飞行器提供精确可靠的姿态和航向等导航信息。该产品由加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器等组成。通常，卡尔曼滤波器被用作姿态和姿态计算的多传感器数据融合单元。
Acrobat Pro DC 2023 for Mac(PDF编辑器) 2023.001.20063 中文版
AcrobatDC2023是一款功能强大的PDF文档处理软件。它可以让用户轻松地创建、编辑、转换、签署和共享PDF文件，同时还具备安全保护和OCR等高级功能。AcrobatDC2023为用户提供了直观易用的界面，使得PDF文档处理变得更加简单。它内置了丰富
Spring Security使用详解1（基本用法 ）
一般项目都会有严格的认证和授权操作，而在Java开发领域常见的安全框架有Shiro和SpringSecurity。本文首先介绍下后者。一、基本用法1、什么是SpringSecurity?SpringSecurity是一个相对复杂的安全管理框架，功能比Shiro更加强大，权限控制细粒度更高，对O
Java工程师如何在Docker上进行开发
Java工程师如何在Docker上进行开发？本文能让你以最小的日常开支和预备知识就可以把Docker和Java结合使用。!(http://static.oschina.net/uploads/space/2015/1204/141327_aPa0_1452684.jpg)安装现在有很多的JavaWeb框架，挑选一个非常小的框架，选择
Spring Boot 2.x 入门前的准备
本章节介绍在以window7、window10为代表的window和macbook下安装Java编译和开发环境JDK1.8，在window上安装JavaJDK的步骤，本章中没有难点，主要在于对window环境是否熟悉，知道window环境变量是怎么回事。1.下载JavaJD
Python之time模块的时间戳、时间字符串格式化与转换
Python处理时间和时间戳的内置模块就有time，和datetime两个，本文先说time模块。关于时间戳的几个概念时间戳，根据1970年1月1日00:00:00开始按秒计算的偏移量。时间元组（struct_time），包含9个元素。 time.struct_time(tm_y
Python版的数据库查询构造器、ORM及动态迁移数据表。
OratorOrator提供一个简单和方便的数据库数据处理库。它的灵感来源于PHP的Laravel框架，借助其思想实现了python版的查询构造器和ORM。这是完整的文档：http://oratororm.com/docs(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F
Flutter 1.0 正式版： Google 的便携 UI 工具包
Flutter1.0正式版:Google的便携UI工具包文/TimSneath，GoogleDart&Flutter产品组产品经理Flutter是Google打造的UI工具包，通过一套代码同时在iOS和Android上构建媲美原生体验的精美应用！如今，移动开发者们在同时兼容iOS和Android
RabbitMq、ActiveMq、ZeroMq、kafka之间的比较
MQ框架非常之多，比较流行的有RabbitMq、ActiveMq、ZeroMq、kafka。这几种MQ到底应该选择哪个？要根据自己项目的业务场景和需求。下面我列出这些MQ之间的对比数据和资料。第一部分：RabbitMQ,ActiveMq,ZeroMq比较1、 TPS比较一ZeroMq最好，RabbitMq次之，Ac
安卓文件传输不到mac电脑，怎么解决？
安卓文件传输不到mac电脑，怎么解决？别急，赶快入手MacDroidformac中文激活版，专业安卓设备文件传输助手，一款用于Mac和安卓设备之间传输文件的工具。它可以帮助用户在Mac电脑和安卓设备之间共享文件，包括音乐、照片、视频、文档等。以下是MacD