nodejs打包成为exe可执行文件
nodejs打包成为exe可执行文件需要将nodejs写的项目运行到客户机上，客户机可能没有node环境，所以需要将其打包目前上手使用的是pkgnpminstallpkgg生成exe文件，window环境pkgtwind:/index.jsoindex.exehttps://github.com/zeit/pkgfetch/releas
ROS和Gazebo进行机器人仿真(一)
Gazebo是一种多机器人仿真器，可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。若要实现ROS到Gazebo的通信，我们必须安装ROSGazebo接口。应该安装以下软件包：$sudoaptinstallrosmelodicgazeborospkgs rosmelodicga
2021升级版微服务教程5—通过IDEA运行多个项目实例「模拟集群」
2021升级版SpringCloud教程从入门到实战精通「H版&alibaba&链路追踪&日志&事务&锁」!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/c90af33621f64812a448cdce3e5d903a.png)教程全目录「含视频」：https://gitee.com/bingqilinpe
Python分析《哈哈哈哈哈》47687条弹幕，看看大家都在说些啥！
点击上方“Python爬虫与数据挖掘”，进行关注回复“书籍”即可获赠Python从入门到进阶共10本电子书今日鸡汤归山深浅去，须尽丘壑美。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/5a50ee167263416384471dc0bf419cee.png)图片来源：豆瓣
Kafka+Zookeeper+Filebeat+ELK 搭建日志收集系统
ELKELK目前主流的一种日志系统,过多的就不多介绍了Filebeat收集日志,将收集的日志输出到kafka,避免网络问题丢失信息kafka接收到日志消息后直接消费到LogstashLogstash将从kafka中的日志发往elasticsearchKibana对elasticsearch中的日志数
Java实现文字转语音
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Junit4组合单元测试SuiteClasses的作用
整合测试类:_/\\__\如果是需要多个单元测试类整合测试使用一个Runner进行异步测试，只需要把相关的class放入到SuiteClasses{}中即可,__\如:JunitTest.class和TestClassDemo.class都是写好的单元测试类.__\/_@RunWith(Suite.class)@Suit
Java对象的创建、内存分配和访问
StudentstudentnewStudent();student.study();（1）对象的创建①检查new指令的参数是否能在常量池中定位到一个类的符号引用，检查符号引用代表的类是否已经加载、解析和初始化 类的加载机制(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3
MongoDB 分片的原理、搭建、应用
一、概念： 分片(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fdocs.mongodb.org%2Fmanual%2Fcore%2Fshardingintroduction%2F)（sharding）是指将数据库拆分，将其分散在不同的机器上的过程。将数据分散到不
