ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

日常开发中，实现数据库的分库分表，在经常使用工具方面，常用的有像shardingsphere、TDDL、Mycat等，然后，根据主键key做数据分布，有两种常用的方案，Hash取模方案和Range范围两种方案，两种路由算法，通过指定的key值进行运算后进行数据路由。两种方案也各有各的优缺点，下面做个梳理。

四套教程 五个压缩包共8.72G01新手入门——PhotoshopCS6基础视频教程02高手进阶篇——工具栏巧妙运用技巧94集03大师之路Photoshop基础视频教程15章节(0108)04大师之路Photoshop基础视频教程15章节(0915)05案例讲解——PhotoshopCS6案例视频教

首先说下什么是Git，很多人会把Git和GitHub搞混淆。Git是一个版本控制的工具；GitHub是一个网站，只不过是基于Git的。安装Git就不累述了，自行百度。这里主要说下，初次运行Git的配置和Git基本命令的使用。初次运行Git的配置（windows系统）：打开Git命令行输入以下命令：gitconfigglobaluser.

什么是DevOps随着软件发布迭代的频率越来越高，传统的「瀑布型」（开发—测试—发布）模式已经不能满足快速交付的需求。2009年左右DevOps应运而生，简单地来说，就是更好的优化开发(DEV)、测试(QA)、运维(OPS)的流程，开发运维一体化，通过高度自动化工具与流程来使得软件构建、测试、发布更加快捷、频繁和可靠。!DevOps

一、Git介绍（1）Git是一个开源（LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发）的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目，与常用的版本控制工具CVS,SVN等不同，它采用了分布式版本库的方式，不必服务器端软件支持。（2）Git的工作区、暂存区和版本库：工作区：就

是一款用于Mac操作系统的磁盘清理软件。它可以扫描并删除计算机中不需要的文件，例如临时文件、日志文件、旧的附件文件件等，以释放磁盘空间并提供高级系统性能。是Macos系统上一款系统清理工具，它可以帮助您了解磁盘使用状况，并进行准确的分析，让您非常轻松就能揪

所谓一图胜千言，大家平日在工作中编写文档时，往往都需要画各种图来表达中心思想，在此为大家推荐一个专注于“画图”本身的工具PlantUML，通过写代码的方式完成满足各种需求场景的画图工作，将人的精力集中到思想的表达与传递，避免无谓的图形页面样式修改调整，进而提升工作效率。

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