一、apt方式安装安装说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种

本文将会从Java内存基础开始，详细介绍“基于Hprof内存快照的线上JavaOOM归因方案”的底层原理与技术细节，欢迎接入MARSAPMPlus应用性能监控使用。作者：字节跳动终端技术——王涛一、前言如何定位和解决AndroidApp因为内存不足（JavaOOM）引发的线上问题一直是业界的难题。崩溃场景能抓取到的常规信息中并不包括内存分配详情——不了解内存被谁持有，自然也无法追查内存不足的根源。针对这个问题，ClientInfra和头条抖音等业务方合作，通过一系列技术调研，自研了一套基

一、项目概述本项目主要是对领导留言板内的所有留言的具体内容进行抓取，对留言详情、回复详情和评价详情进行提取保存，并用于之后的数据分析和进一步处理，可以对政府的决策和电子政务的实施提供依据。具体项目说明和环境配置可参考本系列的第一篇。本篇在第一篇的基础上做了一些改进1.采用了多线程，设定同时运行的线程的数量为3，线程数量适中，这样在保证在同一时刻有多个线

万丈高楼平地起，所有一切的高深的技术都离不开最基本的技术，那么作为运维工程师的你，什么是最基本的技术呢，毫无疑问是Linux,Linux是你所有一切技术的根源，试想一下如果你连基础的操作命令都不知道，那么面对几十台，上百台，甚至上千台的服务器，你怎么去维护它本身的稳定性和在其应用的高可用性呢？所以重新温习linux,是你的最佳选择，我敢肯定也许你心里有过复

先简短的介绍一下我自己吧，我是一个前端学习者，虽然我基础知识也学了比较好，但是许久不用的知识就像流失的水，很容易就忘。在这次蚂蚁金服的电话面试里面认识到了自己很多不足的地方吧。虽然在阿里内推后的人才观的问题里面我觉得自己做的还是很不错的，但是在真正的编程题里面，才发现自己的编程其实需要更加的提升。接下来就分析一下这次蚂蚁金服的电话面试的题目吧，其

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CAP理论断言任何基于网络的数据共享系统，最多只能满足数据一致性、可用性、分区容忍性三要素中的两个要素。但是通过显式处理分区情形，系统设计师可以做到优化数据一致性和可用性，进而取得三者之间的平衡。自打引入CAP理论的十几年里，设计师和研究者已经以它为理论基础探索了各式各样新颖的分布式系统，甚至到了滥用的程度。NoSQL运动也将CAP理论当作对抗传统关系型

发明于1947年的晶体管作为电子放大器和开关，是各种电子设备（从袖珍收音机到仓库规模的超级计算机）的核心部件。其早期版本被称为“双极晶体管”，至今仍在使用。到了20世纪60年代，工程师已经找到了将多个双极晶体管组合成单个集成电路的方法。但由于这些晶体管的复杂结构，集成电路只能包含少量的晶体管。所以，因此，建立在双极集成电路基础上的微型计算机虽然比早期计算机小

近日，中国信息通信研究院(以下简称“中国信通院”)第十三批“大数据产品能力评测”结果公布，天翼云数据安全管理平台通过数据脱敏工具基础能力专项评测。该评测是大数据领域权威的第三方评测品牌，已成为我国大数据领域产品研发和需求侧采购选型的风向标。随着数据蕴含的价值日益凸显，数据的安全性也越来越引起关注。作为数据安全性的一部分，数据脱敏能力也成为了衡量一个数据安全

哈希是区块链技术和防篡改潜力的核心基础和最重要的方面，通过哈希算法可以保持记录以及查看数据的真实性和区块的完整性。这就是区块计数最重要技术特征的一部分。区块链指的是一个又一个区块组成的链条，该链条被保存在所有的服务器中，但凡整个系统中有一台服务器可以工作，那么整条区块链就是安全的；这些服务器在区块链系统服务中被称为节点，是为整个区块链系统提供储存空间和算力支