ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

刚才在调试程序的时候，居然服务器502错误，昨天晚上也发生了，好像我没有做非常规的操作。然后网上寻找了下答案，把一些原因及解决方法汇总一下，以防生产环境下的502!在此输入图片描述(http://lxy.me/wpcontent/uploads/2013/03/nginx502badgataway.png)会有好多种情况出现502错误，下面我

一.Java是如何实现跨平台的1.我们编写的Java源码，编译后会生成一种.class文件，称为字节码文件2.Java虚拟机JVM就是负责将字节码文件翻译成特定平台下的机器码然后运行。也就是说，只要在不同平台上安装对应的JVM，就可以运行字节码文件，运行我们编写的Java程序。!(https:/

第一章一些基本概念HTML（超文本标记语言），构建网页的静态结构，由一系列的DOM组成；CSS（层叠样式表），给网页各部分结构添加样式；JavaScript，通过获取DOM给静态结构加上动作，使用户能够与静态网页进行交互；DOM，一种API（应用程序接口），通过这个接口动态的访问和修改结构或样式。浏

这几天一直在搞基于jnlp的java程序更新。搞得是晕头转向，手忙脚乱。呵呵，楼主技术比较菜。还好，马马虎虎算是搞出来了。其中遇到不少问题，拿出来和大家分享分享，避免以后大家再走弯路。概念性的东西就不做解释了。Javawebstart百度百科给的很好。http://baike.baidu.com/link?urlotZSD

一、分布式爬虫介绍　　分布式爬虫概念：多台机器上执行同一个爬虫程序，实现网站数据的分布爬取。1、原生的Scrapy无法实现分布式爬虫的原因？调度器无法在多台机器间共享：因为多台机器上部署的scrapy会各自拥有各自的调度器，这样就使得多台机器无法分配start\_urls列表中的url。管

一、概念AOP（AspectOrientedProgramming）：面向切面编程。面向切面编程（也叫面向方面编程），是目前软件开发中的一个热点，也是Spring框架中的一个重要内容。利用AOP可以对业务逻辑的各个部分进行隔离，从而使得业务逻辑各部分之间的耦合度降低，提高程序的可重用性，同时提高了开发的效率。二、用途日志记

ini文件(即Initializationfile)，这种类型的文件中通常存放的是一个程序的初始化信息。ini文件由若干个节(Section)组成，每个Section由若干键(Key)组成，每个Key可以赋相应的值。读写ini文件实际上就是读写某个的Section中相应的Key的值，而这只要借助几个函数即可完成。 一、向ini文件中写入信息的函数

从简单的调整到仅显示当前打开的应用程序，您有多种方法来改变Mac电脑的Dock的显示方式。如果您厌倦了同一个旧Dock，下面的文章一定不能错过，小编将为大家介绍该如何对dock栏进行各种修改。默认情况下，以下所有调整都内置在macOS中，但您只能使用终端激

Bartender4是一款用于管理macOS系统状态栏图标的软件。它允许你自定义状态栏图标的显示和排序，帮助你更好地组织和管理你在状态栏中使用的应用程序和工具。通过Bartender4，你可以隐藏或显示状态栏图标，以避免状态栏过多的图标拥挤在一起。你可以通