Wesley13 Wesley13
3年前
ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
Stella981 Stella981
3年前
PX4 Bootloader解析
1引言半年前入手了PixhawkV2全套硬件,编译好的开源固件也下了,四轴也飞了,一直想对这套开源飞控进行一个系统地解析,由于工作原因一直没时间。最近翻开了PX4飞控源代码,它基于NUTTX操作系统,在github上更新十分迅速。为了能够全面地掌握这套软硬件设计思想,同时对硬件系统有全面的认识,我决定对PX4Bootloader进行详细解
Wesley13 Wesley13
3年前
VMware虚拟机NAT模式的具体配置
NAT方式:虚拟机可以上外网,可以访问宿主计算机所在网络的其他计算机(反之不行)。查看虚拟机的网络参数1)打开虚拟机,选择菜单“编辑”》“编辑虚拟网络”,如下图:!(http://static.oschina.net/uploads/space/2014/0218/172034_eGzl_154489.png)先恢复默
Stella981 Stella981
3年前
Docker介绍及安装(一)
一、Docker简介1.1docker介绍Docker使用Google公司推出的Go语言进行开发实现,基于Linux内核的cgroup,namespace,以及AUFS类的UnionFS等技术,对进程进行封装隔离,属于操作系统层面的虚拟化技术。由于隔离的进程独立于宿主和其它的隔离的进程,因此也
Wesley13 Wesley13
3年前
VM VirtualBox安装CentOS 7 64位实践
   本文实践在Linux系统的VirtualBox上安装CentOS764位系统,并对新安装的CentOS(最小化安装)系统做一些基本的配置。一、准备工作1.CentOS764系统镜像2.SSH工具二、开始安装1.打开VMVirtualBox虚拟机!(https://static.osc
Stella981 Stella981
3年前
Iptables与LVS——从入门到放弃
防火墙什么是防火墙?防火墙其实就是一个隔离的工具,工作于主机或者网络的边缘,对于进出本主机或者网络的报文根据事先定义好的网络规则做匹配监测。防火墙可以简单地划分为两大类:主机防火墙网络防火墙    又可以分为:硬件防火墙、软件防火墙。    对于软件防火墙,如果设立匹配较多,速度会很慢。    硬件防火墙在硬件上处理远
Stella981 Stella981
3年前
HBase实践案例:车联网监控系统
项目背景本项目为车联网监控系统,系统由车载硬件设备、云服务端构成。车载硬件设备会定时采集车辆的各种状态信息,并通过移动网络上传到服务器端。服务器端接收到硬件设备发送的数据首先需要将数据进行解析,校验,随后会将该消息转发到国家汽车监测平台和地方汽车监测平台,最后将解析后的明文数据和原始报文数据存储到系统中。车辆的数据和其他数据需要通过
云虚拟主机和云服务器的区别以及优劣势分析
基于云计算技术的云虚拟主机、云服务器竞争也越来越大。云技术的不断发展,云虚拟主机、云服务器使用成为主流,但是如何根据自身预算及满足自身发展需求进行选择。那么怎么选择适合自己的云主机呢?云虚拟主机、云服务器又有什么区别呢?云虚拟主机云虚拟主机是利用云技术把一台服务器划分为多个的“虚拟的主机”,划分出来的虚拟主机具有独立域名(能够独立的搭建网站)和完整的Inte
晴雯 晴雯
2年前
MacOS pd虚拟机|Parallels Desktop 18最新激活版,完美兼容M1M2
是一款运行在Mac电脑上的虚拟机软件,它可以让用户在Mac系统中同时运行Windows、Linux等不同操作系统,实现多系统共存,让您的电脑变得更加智能化!ParallelsDesktop18拥有许多强大的功能,包括全新的自适应Windows镜像优化、支持