ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

在veritas做的数据库双机集群中，两个服务器的配置和安装的软硬件环境都是一样的，在装好一个oracle后，可以使用tar方式在另外一个服务器上快速安装oracle11g,装完后做适当调整，就可以正常使用了。首先检查软件包binutils2.17.50.0.62.el5compatlibstdc333.2.361

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/712210b89e30d12f8ef3bca535fd295f177.png)在全球智能手机市场里，谷歌开发的Android移动操作系统市场占有率已经高达90%。随着物联网智能硬件升级，也逐渐成为智能摄像头，智能对讲门禁，人脸识别闸机，智能电视，智能广告屏等IoT设备的首选

webservice简介: WebService技术，能使得运行在不同机器上的不同应用无须借助附加的、专门的第三方软件或硬件，就可相互交换数据或集成。依据WebService规范实施的应用之间，无论它们所使用的语言、平台或内部协议是什么，都可以相互交换数据。WebService是自描述、自包含的可用网络模块，可以执行具体的业

关于FlinkonYarn三部曲本文是《FlinkonYarn三部曲》的第一篇，整个系列由以下三篇组成：1.准备工作：搭建FlinkonYarn环境前，将所有硬件、软件资源准备好；2.部署和设置：部署CDH和Flink，然后做相关设置3.Flink实战：在Yarn环境提交Flink任务整个三部曲的实战内容如下图

Java官方为开发者提供了很多功能强大的类，这些类被分别放在各个包中，随JDK一起发布，称为Java类库或JavaAPI。API(ApplicationProgrammingInterface,应用程序编程接口)是一个通用概念。例如我编写了一个类，可以获取计算机的各种硬件信息，它很强大很稳定，如果你的项目也需要这样一个功能，

学开关电源设计的人都知道，一般我们都会从Buck拓扑开始，先建模仿真，再设计闭环，再设计硬件电路打样PCB。问题是，怎么仿真？怎么建模？怎么设计闭环参数呢？首先，Buck电路长什么样呢？在做设计之前，我们可以先了解一下Buck的基本知识，如下图电流模式控制方式的Buck拓扑：!(https://oscimg.oschina.net/oscne

检验防御惯性组合的水平不仅仅是硬件，还需要利用算法能力来提高定位的精度和可靠性。卫星差分定位算法、组合导航算法和功能安全完整性算法是卫士惯性组合的三大关键算法，国元电子作为车载组合导航定位的先行者，积累了深厚的技术实力。目前，国元的高精度组合定位系统已全部

1背景性能优化是我们日常工作中很重要的一部分，主要有以下原因：降低服务器和带宽等硬件成本：用更少的资源处理更多的请求提高现实世界的运行效率：人机处理效率存在数量级的偏差，同样机器世界的效率提升能带来现实世界效率提升的方法效果提高用户的体验：解决响应缓慢、宕

一、引言语音识别技术是一种让计算机理解和解析人类语音的方法。这种技术已经存在多年，但随着硬件性能的提升和深度学习算法的发展，语音识别技术在准确性、稳定性和应用范围上都有了显著的提高。本文将深入探讨语音识别的原理、当前的应用情况以及对未来的展望。二、语音识别