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ROS语音工具汇总，目前先给出链接，只用过一些简单的命令。中文语音：参考链接：使用科大讯飞库1 http://www.ncnynl.com/archives/201611/1069.html(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.ncnynl.com%

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C/C程序编译流程:预处理编译汇编链接具体的就是：源代码（sourcecoprede）→预处理器（processor）→编译器（compiler）→汇编程序（assembler）→目标程序（objectcode）→链接器（Linker）→可执行程序（executables）C语言在linux下的基本流程如图：!wK

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归并排序归并排序遵循分治的思想：将原问题分解为几个规模较小但类似于原问题的子问题，递归地求解这些子问题，然后合并这些子问题的解来建立原问题的解，归并排序的步骤如下：划分：分解待排序的n个元素的序列成各具n/2个元素的两个子序列，将长数组的排序问题转换为短数