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4年前
ROS回调函数传参
ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况,下面总结一下,传参的方法:一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg
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4年前
SpringCloud LoadBalancer灰度策略实现
如何使用SpringCloud2020中重磅推荐的负载均衡器SpringCloudLoadBalancer(下文简称SCL),如何扩展负载均衡策略?你将从本文中获取到答案快速上手SCL如果项目中想使用SCL,则仅需要添加如下maven依赖即可<dependency<gro
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4年前
Hyperledger Explorer官方安装文档中文版
HyperledgerExplorer是一个简单易用的开源工具,可以用于监视区块链网络中的活动。HyperledgerExplorer支持Fabric、Iroha等多种区块链,可以运行在MocOS和Ubuntu下。HyperledgerFabric区块链开发教程:Fabric区块链Node.js开发详解(https://
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4年前
SwiftCommon之日期Date
概述获取当前系统时间是开发中经常用到的,在IOS中,我们可以使用NSDate创建一个日期时间对象,然后使用NSDateFormatter类指定相应的格式。比如yyyyMMddHH:mm格式是最常用的。SCDateimportFoundation/日期与时间类
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4年前
Oracle与HGDB拼接的差异(APP)
目录环境症状问题原因解决方案相关文档环境系统平台:MicrosoftWindows(64bit)10版本:5.6.5症状Oracle与HGDB拼接的差异问题原因【Oracle与HGDB拼接差异】:Oracle中任意字符与null拼接,结果不变。selectnull||'123'from
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4年前
Linux锐速当前连接数等状态查询,service serverSpeeder status 服务,帮助信息
使用serverSpeeder服务进行锐速的启动,停止,以及重新加载配置等操作;各参数说明如下:1.serviceserverSpeederstart:启动锐速,加载加速模块;使用/serverspeeder/etc/config文件中的配置作为模块加载时的初始化参数;1.serviceserverSp
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4年前
Java 并发编程 71 道面试题及答案
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/0dd1ba306d5f44dd9bae9808c786e662.jpg)作者:乌枭 来源:https://blog.csdn.net/qq\_34039315/article/details/785493111、在java中守护线程和本地线程
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4年前
Golang 时间
  golang中涉及到时间的包就是time,包括时间戳、程序休眠、定时器、重复执行的定时器等获取当前时间now:time.Now()//格式化的时间fmt.Printf("%v\n",now)//2018062122:33:57.3519770800CSTm0.000504156
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4年前
Centos服务器常用安装指南
Centos服务器常用安装指南,推荐centos7.x系统1\.新增oper用户(root下操作)useraddoper修改密码:根据提示输入两次密码passwdoper2\.将oper用户加入到sudoers中(可使用sudo命令)vi/etc/s
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4年前
TiDB Binlog 源码阅读系列文章(五)Pump Storage 介绍(上)
作者:赵一霖在上篇文章(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fpingcap.com%2Fblogcn%2Ftidbbinlogsourcecodereading4%2F)中,我们主要介绍了PumpServer的上线过程、gRPCAPI实现、以及下