前言：渗透测试是指安全专业人员在系统所有者的许可下，模拟对网络或计算机系统的攻击以评估其安全性的过程。不过，尽管是“模拟”攻击，但渗透测试员同样会把现实世界中攻击者的所有工具和技术都用到目标系统上，只是他们并不以发现的漏洞或获取的信息用来牟利，而是将结果上报给所有者，以帮助其提高系统安全性。由于渗透测试人员遵循与恶意黑客相同的攻击策略，所以他们有时候被称为“

摘要：城市威胁背景下无人机集群自组织搜索移动目标问题，是无人机集群作战应用的一个重要发展方向。采用基于Agent的复杂系统建模仿真工具，构建了无人机集群搜索仿真模型框架，设计实现了无人机集群自组织搜索模型。在考虑无人机集群作战可能受到威胁的背景下，展示了无人机集群自组织搜索概念，探索了使用基于概率的有限状态机模型实现集群自主决策的解决方案，并通过案例进行了分

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