Wesley13 Wesley13
3年前
ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
可莉 可莉
3年前
2021年了,Python开发者不容错过的7个VS Code扩展
VisualStudioCode(简称VSCode)是一个由微软开发,同时支持Windows、Linux和macOS等操作系统的免费代码编辑器,它支持测试,并内置了Git版本控制功能,同时也具有开发环境功能,例如代码补全、代码片段和代码重构等。VSCode是程序员常用的代码编辑器之一,是一个可在所有平台上使用的开源、可扩展和轻量级的
Wesley13 Wesley13
3年前
5.13redis的相关基础
二、Redis(NoSql)   Redis是用C语言开发的一个开源的高性能键值对(keyvalue)数据库,官方提供测试数据,50个并发执行100000个请求,读的速度是110000次/s,写的速度是81000次/s, 且Redis通过提供多种键值数据类型来适应不同场景下的储存需求,目前为止Redis对数据类型如下:字符串类型  Strin
Stella981 Stella981
3年前
ERROR org.redisson.client.handler.CommandDecoder
一、异常出现的场景某一天下午,测试突然跑过来说,IOS系统APP访问500,Android没问题。我的第一反应是那就奇怪了,调的接口都是一样的,莫非和系统有关系。而且这个错误重启服务后,过一段时间才能出现。  通过抓接口,接口的请求参数和请求头也都没问题。异常信息如下:!(https://oscimg.oschi
Wesley13 Wesley13
3年前
mysql数据库批量执行sql文件对数据库进行操作【windows版本】
起因:因工作需要,在本机测试环境升级mysql数据库,需逐条执行mysql数据库的sql文件对数据库进行升级,因此找了些关于mysql的文章,对批量升级数据库所需的sql文件进行升级。整理思路:1.首先,需要对所需升级的sql所在目录的sql文件进行遍历。生成新的批量执行sql文件。想到是windows系统安装的mysql,首先
Stella981 Stella981
3年前
Atlas 安装和配置
这两天在学习mysql的读写分离和负载均衡,尝试了主从模式和mysqlcluter,最后还是选择了一主多从,然后读写分离,这比较适合读量大的网站。然后对于mysql的负载均衡器,起先尝试了一下SQL请求路由器Amoeba(http://www.oschina.net/p/amoeba),读写分离不错,但是不支持事务,因为我测试的网站是采取spring
Easter79 Easter79
3年前
TF实战丨使用Vagrant安装Tungsten Fabric
本文为苏宁网络架构师陈刚的原创文章。01准备测试机在16G的笔记本没跑起来,就干脆拼凑了一台游戏工作室级别的机器:双路E52860v3CPU,24核48线程,128GDDR4ECC内存,NVME盘512G。在上面开5个VM,假装是物理服务器。·192.16.35.110deployer·192.16.35.11
Wesley13 Wesley13
3年前
Unity Profiler连接Android真机调试
  Profiler在Editor模式就可以观看性能消耗,但是毕竟电脑配置高,跟手机真机环境还是有区别。实际开发中的优化还是推荐用真机测试。因为IOS一般比Android手机的配置高,在Android平台做好优化一般在IOS也没太大问题,下面介绍Profiler连接Android真机调试。一 Profiler监测Unity打出包来直接运行到手机上的
Wesley13 Wesley13
3年前
MySQL ProxySql 由于漏洞扫描导致的 PROXYSQL CPU 超高
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/263ba261140b4e2d8b1e1aa3d6f19f32.png)ProxySQL本身是一款非常棒的MYSQL中间件的开源产品,在公司运行了一段时间后,突然一天报警,所在机器的CPU出奇的高,之前在测试系统,预生产,以及生产系统均没有出现问题.开始未
Wesley13 Wesley13
3年前
MySQL的四种事务隔离级别
本文实验的测试环境:Windows10cmdMySQL5.6.36InnoDB一、事务的基本要素(ACID)1、原子性(Atomicity):事务开始后所有操作,要么全部做完,要么全部不做,不可能停滞在中间环节。事务执行过程中出错,会回滚到事务开始前的状态,所有的操作就像没有发生一样。也就是说事务是一个不可分割的整体,就