ROS2机器人中间架构（RMF，RoboticsMiddlewareFramework）已经完全支持foxy。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upa52a42a8b10a245af636c8fd19575a60.png)稍后会有专题，介绍相关内容。官方还有电子书（168页）：!(https

通知短信是一种电子通讯形式，使企业可以清楚的通知客户或其他企业。通知短信可以用来替代传统的通知服务，例如发表新闻，宣传活动，发布新产品等，它比传统的文字通知要灵活，更加有效率。

写爬虫似乎没有比用Python更合适了，Python社区提供的爬虫工具多得让你眼花缭乱，各种拿来就可以直接用的library分分钟就可以写出一个爬虫出来，今天就琢磨着写一个爬虫，将廖雪峰的Python教程爬下来做成PDF电子书方便大家离线阅读。开始写爬虫前，我们先来分析一下该网站1(https://www.oschina.net/

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前言1\. 什么是regulator?   regulator翻译为"调节器"，分为voltageregulator(电压调节器)和current(电流调节器)。一般电源管理芯片(PowerManagementIC)中会包含一个甚至多个regulator。2\. regulator有什么作用?  通常的作用是给电子设备

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发明于1947年的晶体管作为电子放大器和开关，是各种电子设备（从袖珍收音机到仓库规模的超级计算机）的核心部件。其早期版本被称为“双极晶体管”，至今仍在使用。到了20世纪60年代，工程师已经找到了将多个双极晶体管组合成单个集成电路的方法。但由于这些晶体管的复杂结构，集成电路只能包含少量的晶体管。所以，因此，建立在双极集成电路基础上的微型计算机虽然比早期计算机小

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