室内定位中非视距的识别和抑制算法研究综述(部分)
源自:控制与决策作者:齐小刚陈谌李芷楠针对存在非视距(nonlineofsight,NLOS)的室内定位算法进行研究.首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位),概括其原理、优缺点和适用场景;其次,通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性;再次,分别介
布袋罗汉 布袋罗汉
2年前
苹果Mac数据库管理开发工具:DataGrip
智能查询控制台允许您以不同模式执行查询并提供本地历史记录,以跟踪您的所有活动并防止您丢失工作。高效的模式导航允许您通过相应的操作按名称跳转到任何表、视图或过程,或者直接从其在SQL代码中的用法跳转到任何表、视图或过程。解释计划让您更深入地了解查询的工作方式
凯特林 凯特林
4年前
最新最全的 Vue 面试题 ➕详解答案
前言本文整理了高频出现的Vue相关面试题并且附带详解答案难度分为简单中等困难三种类型大家可以先不看答案自测一下自己的Vue水平哈整理不易如果觉得本文有帮助记得点赞三连哦十分感谢!简单1MVC和MVVM区别MVCMVC全名是ModelViewController,是模型(model)-视图(view)-控制器
Stella981 Stella981
3年前
Linux学习系列六:操作GPIO
1引言学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯,对于Linux应用,我们也从LED入手,我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮,当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异。这里做个总结,希望对大家有所帮助。2环境介绍
Wesley13 Wesley13
3年前
PHP 技能精进之 PHP
PHPFPM提供了更好的PHP进程管理方式,可以有效控制内存和进程、可以平滑重载PHP配置。那么当我们谈论PHPFPM多进程模型的时候,作为PHPer的你了解多少呢?首先,让我们一起看几个问题:①:PHPFPM启动进程的方式主要有哪几种,区别是什么?②:PHPFPM,是主进程接收请求转给子进程,还是子进程单独接收请求并处理
Wesley13 Wesley13
3年前
MySQL的if,case语句使用总结
Mysql的if既可以作为表达式用,也可在存储过程中作为流程控制语句使用,如下是做为表达式使用:IF表达式IF(expr1,expr2,expr3)如果expr1是TRUE(expr1<0andexpr1<NULL),则IF()的返回值为expr2;否则返回值则为expr3。IF()的返回值为数字值或
Wesley13 Wesley13
3年前
CSS内容布局
网页是由不同内容块构成的:标题、段落、链接、列表、图片、视频,等等。1.定位定位并不适合总体布局,因为它会把元素拉出页面的正常流。元素的初始定位方式为静态定位(static),即块级元素垂直堆叠。把元素设置为相对定位(relative),然后可以相对于其原始位置控制该元素的偏移量,同时又不影响其周围的元
Stella981 Stella981
3年前
Shell脚本编程——基础篇
Shell脚本概念1、将要执行的命令按顺序保存到一个文本文件2、给该文件可执行权限,便可运行3、可结合各种shell控制语句以完成更复杂的操作Shell脚本应用场景1、重复性操作2、批量事务处理3、自动化运维4、服务运行状态监控5、定时任务执行完善的shell脚本
Wesley13 Wesley13
3年前
QML入门教程(一)
QML是什么?QML是一种描述性的脚本语言,文件格式以.qml结尾。语法格式非常像CSS(参考后文具体例子),但又支持javacript形式的编程控制。它结合了QtDesignerUI和QtScript的优点。QtDesigner可以设计出.ui界面文件,但是不支持和Qt原生C代码的交互。QtScript可以和Qt原生代码进行交互,但是有一个缺
目前明显的高端惯性传感器细分市场
惯性传感器在导航和飞行控制系统、所有类型的商用飞机和卫星轨迹校正和稳定中是必不可少的。用于全球互联网宽带和远程地球监测的微纳米卫星星座,如SpaceX和OneWeb的兴起,正在将卫星惯性传感器的需求推向前所未有的水平。商业火箭发射器子系统对惯性传感器的需求