可能平常会遇到一些需求，比如构建菜单，构建树形结构，数据库一般就使用父id来表示，为了降低数据库的查询压力，我们可以使用Java8中的Stream流一次性把数据查出来，然后通过流式处理，我们一起来看看，代码实现为了实现简单，就模拟查看数据库所有数据到List里面。比如现在有一张菜单表，具体数据如下：下面我们就来模拟这一操作，递归组装树形结构：@Autowi

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1.selectList（）返回值为List<resultType属性控制适用于查询结果都需要遍历的需求：List<Flowerlistsession.selectList(com.mapper.FlowerMapper.selAll);for(Flowerflower:list)

以颜色区别深度为了更加直观的显示点云，将不同的深度值显示为不同的颜色。include<iostreaminclude<pcl/point_types.hinclude<pcl/io/ply_io.hinclude<pcl/visualization/pcl_visualize