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ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

作为一个早期把PHP当作主要语言的开发者，我已经忘了上次写一个纯PHP项目是什么时候了。我知道PHP正在变得越来越完善，在我写这篇文章的时候PHP8.3已经进入开发阶段，但我身边几乎没有人去谈论它，连我也是在偶尔翻翻官网的时候才知道最新的版本消息。无声的旁

最近微信小程序上线了一个超级流量的新入口URLScheme，据微信官网介绍，scheme码适用于短信、邮件、外部网页等拉起小程序的业务场景。通过小程序页面的URLScheme，可以在短信、邮件或微信外部的网页中打开微信小程序。意义在于将微信流量生态延伸到微信以外渠道，进一步完善了小程序和外部渠道互通的营销场景。北京国都互联第一时

ActiveMQ的破壳日时间回到2003年，一群开源开发者集合在一起形成了ApacheGeronimo。之后，他们发现当前没有好用的使用BSDstyle许可协议的消息代理器。Geronimo是由于javaEE兼容性需要一个JMS实现。所以一些开发者开始讨论其可能性。拥有丰富MOMs经验甚至自己创建过一些MOMs的这些开发者

Rust项目正式脱离Mozilla，Rust核心团队宣布新的Rust基金会成立，从Mozilla接手所有商标以及资产，而10位董事会成员，有5位来自创始公司AWS、华为、Google、微软和Mozilla，以及5位来自项目领导层级。Rust核心团队在去年8月，发布了将成立Rust基金会的消息，官方提到，由于Rust项目持续发展，已经到了有法律和财

在开发Android和iPhone应用程序时，我们往往需要从服务器不定的向手机客户端即时推送各种通知消息，iPhone上已经有了比较简单的和完美的推送通知解决方案，可是Android平台上实现起来却相对比较麻烦，最近利用几天的时间对Android的推送通知服务进行初步的研究。在Android手机平台上，Google提供了C2DM（CloudtoDevi

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由Python2.7转向python3.4（感觉python有些语法还是很奇怪如生成器等，好了抱怨了，自己实践的少）因为国内大部分还是pyhton2的，所以有时莫名其妙会讲这个问题：经典类和新式类有个好消息是： 在Python3里面，不存在这些问题了，因为所有的类都是object类的子类（隐式）。classA:pas

Hello，大家好，我是给你们带来惊喜的运营小番茄。本期更新为短说通用版/企业版的移动端V4.1.1正式版。这次正式版是个小惊喜，因为除了在测试版的基础上修复一些已知问题外，还给大家带来了新的功能。新增功能有：①频道支持刷新一组随机推荐内容；②短信消息通知