在实际开发中，我们经常会需要做一件事：在完成某一个动作之后，需要另外以同步或者异步的方式去通知另外的对象去完成额外的操作，比如：当用户下单成功之后，需要发异步消息到给到邮件系统发邮件（短信）通知用户。(这里就涉及到异步消息的概念)消息队列是我们用来解决系统与系统之间异步与解耦的极佳实践工具，而在应用内部这个级别上，有时候也会需要这样的异步消息通知机制

一、Routing(路由)(usingtheJavaclient)在前面的学习中，构建了一个简单的日志记录系统，能够广播所有的日志给多个接收者，在该部分学习中，将添加一个新的特点，就是可以只订阅一个特定的消息源，也就是说能够直接把关键的错误日志消息发送到日志文件保存起来，不重要的日志信息文件不保存在磁盘中，但是仍然能够在控制台输出，那么这便

梳理一下概念ROSNode之间进行通信所利用的最重要的机制就是消息传递，在ROS中，消息有组织的（其实就是定义Msg格式）放到Topic里进行传递Publisher1.生成信息，通过ROSTopic与其它Node进行通信。2.通常用于处理原始的传感器信息，如相机、编码器等。Subsc

SpringCloudConfig原理!image(http://b.pigx.top/springcloudconfig.png)我们通过git把配置文件推送到远程仓库做版本控制，当版本发生变化的时候，远程仓库通过webhook机制推送消息给ConfigServer，ConfigS

C单例模式，多线程安全//Singleton.cspublic class Singleton<T where T : new(){    private static T _instance;    private static object _lock  new object();

前几天，和同事探讨了一下Android中的消息机制，探究了消息的发送和接收过程以及与线程之间的关系。虽然我们经常使用这些基础的东西，但对于其内部原理的了解，能使我们更加容易、合理地架构系统，并避免一些低级错误。对于这部分的内容，将分成4小节来描述：1.职责与关系2.消息循环3.线程与更新4.几点小结\

1\.概述Linux提供了多种进程间传递消息的方式，如共享内存、套接字、管道、消息队列、信号等，而Nginx框架使用了3种传递消息的传递方式：共享内存、套接字、信号。在进程间访问共享资源时，还需要提供一种机制使各个进程有序、安全地访问资源，避免并发访问带来的未知结果。Nginx主要使用了3种同步方式：原子操作、信号量、

IntentService是一个Service类。IntentService只有1个带String参数的构造方法，所以，在自定义类继承IntentService时，需要在自定义类中显式的调用IntentService带参数的构造方法，并且将自定义类的构造方法修改为无参数的。IntentService内部使用消息机制，利用消息队列的特性，可以依次处

一、队列持久化的概念队列的声明默认是存放到内存中的，如果rabbitmq重启会丢失，如果想重启之后还存在就要使队列持久化，保存到Erlang自带的Mnesia数据库中，当rabbitmq重启之后会读取该数据库。二、排他简单理解就是在连接关闭时是否会删除队列（无论队列中有没有消息） 三、自动删除