梳理一下概念ROSNode之间进行通信所利用的最重要的机制就是消息传递，在ROS中，消息有组织的（其实就是定义Msg格式）放到Topic里进行传递Publisher1.生成信息，通过ROSTopic与其它Node进行通信。2.通常用于处理原始的传感器信息，如相机、编码器等。Subsc

本文适合JAVA新人，想了解RabbitMQ又不想去看官网文档的人（英语水看的头疼(◎﹏◎)，但建议有能力还是去看官网文档）。消息队列MQ（一）MQ全称为MessageQueue，消息队列是应用程序和应用程序之间的通信方法。先引入一下常见的通讯方案。!(https://oscimg.oschina.net/

Ahighthroughputdistributedmessagingsystem.\ApacheKafkaKafka作为时下最流行的开源消息系统，被广泛地应用在数据缓冲、异步通信、汇集日志、系统解耦等方面。相比较于RocketMQ等其他常见消息系统，Kafka在保障了大部分功能特性的同时，还提供了超一流的读写性能。本文将针对K

1、前言IM的群聊消息，究竟存1份（即扩散读方式）还是存多份（即扩散写方式）？上一篇文章《IM群聊消息的已读回执功能该怎么实现？(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.52im.net%2Fthread161111.html)》是说，

阅读目录定义优秀MQ特点产品比较实例（简单的实战）关于消息队列与分布式的那些事定义：消息队列（MQ）是一种应用程序对应用程序的通信方法，应用程序通过队列进行通信，而不是通过直接调用彼此来通信，队列的使用除去了接收和发送应

active服务开启：!(http://static.oschina.net/uploads/space/2016/0718/190722_o1p6_2356966.png)小结：之前发消息是同步的，发不出去要等，现在不需要，放给服务器，什么时候发在于那边的服务器，那边服务器一起，消息就发了1、减轻应用服务

TTL说明RabbitMQ支持三种方式PerQueueMessageTTL（为进入队列的每一条消息设置一个TTL）QueueTTL(队列的TTL，如果在设置的TTL时间内，没有消费者连接，没有消息发送，RabbitMQ会默认其是将要抛弃不用的，会考虑在TTL到期后删除掉该队列)PerM

使用最原始的java.net.ServerSocket和java.net.Socket进行socket通信。实现的效果为:客户端向服务端发送消息、服务端向客户端发送消息、保留统计客户端的信息列表、剔除已经断开的客户端等。本文所有代码均可在https://gitee.com/songxinqiang/JavaSocketDemo(https://git

前因今天在工作的过程中，我正准备登陆咨询一些关于文案的问题，但突然发现自己无法发送消息了。“消息发送故障，但历史对话仍可查看。为了解决问题，您可以先访问OpenAI官方网站：https://status.openai.com/。这个网站提供了OpenAI系

大家周末好，今天要分享的是仓颉语言开发商城应用实战教程的消息列表页面。这个页面的导航栏和之前有所不同，不过难度并没有增加，只是标题移到了左边，我们使用两端对齐方式就能实现，导航栏部分的具体代码如下：Row(8)Text('消息').fontSize(16)