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Stella981
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3年前
ROS 多个传感器 publish 同一个Topic
梳理一下概念ROSNode之间进行通信所利用的最重要的机制就是消息传递,在ROS中,消息有组织的(其实就是定义Msg格式)放到Topic里进行传递Publisher1.生成信息,通过ROSTopic与其它Node进行通信。2.通常用于处理原始的传感器信息,如相机、编码器等。Subsc
Stella981
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3年前
RabbitMQ的简单模式快速入门与超时异常的处理方法
本文适合JAVA新人,想了解RabbitMQ又不想去看官网文档的人(英语水看的头疼(◎﹏◎),但建议有能力还是去看官网文档)。消息队列MQ(一)MQ全称为MessageQueue,消息队列是应用程序和应用程序之间的通信方法。先引入一下常见的通讯方案。!(https://oscimg.oschina.net/
Stella981
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3年前
Kafka 高性能吞吐揭秘
Ahighthroughputdistributedmessagingsystem.\ApacheKafkaKafka作为时下最流行的开源消息系统,被广泛地应用在数据缓冲、异步通信、汇集日志、系统解耦等方面。相比较于RocketMQ等其他常见消息系统,Kafka在保障了大部分功能特性的同时,还提供了超一流的读写性能。本文将针对K
Wesley13
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3年前
IM群聊消息究竟是存1份(即扩散读)还是存多份(即扩散写)?
1、前言IM的群聊消息,究竟存1份(即扩散读方式)还是存多份(即扩散写方式)?上一篇文章《IM群聊消息的已读回执功能该怎么实现?(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.52im.net%2Fthread161111.html)》是说,
Wesley13
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3年前
MQ介绍 & 实例
阅读目录定义优秀MQ特点产品比较实例(简单的实战)关于消息队列与分布式的那些事定义:消息队列(MQ)是一种应用程序对应用程序的通信方法,应用程序通过队列进行通信,而不是通过直接调用彼此来通信,队列的使用除去了接收和发送应
Wesley13
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3年前
Num66 activemq & 购买理财产品前端分析
active服务开启:!(http://static.oschina.net/uploads/space/2016/0718/190722_o1p6_2356966.png)小结:之前发消息是同步的,发不出去要等,现在不需要,放给服务器,什么时候发在于那边的服务器,那边服务器一起,消息就发了1、减轻应用服务
Stella981
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3年前
RabbitMQ 三种方式的TTL
TTL说明RabbitMQ支持三种方式PerQueueMessageTTL(为进入队列的每一条消息设置一个TTL)QueueTTL(队列的TTL,如果在设置的TTL时间内,没有消费者连接,没有消息发送,RabbitMQ会默认其是将要抛弃不用的,会考虑在TTL到期后删除掉该队列)PerM
Wesley13
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3年前
Java Socket基本例子——使用最原始方法
使用最原始的java.net.ServerSocket和java.net.Socket进行socket通信。实现的效果为:客户端向服务端发送消息、服务端向客户端发送消息、保留统计客户端的信息列表、剔除已经断开的客户端等。本文所有代码均可在https://gitee.com/songxinqiang/JavaSocketDemo(https://git
娜娜
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1年前
ChatGPT消息发不出去?ChatGPT没反应?那是这个步骤少做了!
前因今天在工作的过程中,我正准备登陆咨询一些关于文案的问题,但突然发现自己无法发送消息了。“消息发送故障,但历史对话仍可查看。为了解决问题,您可以先访问OpenAI官方网站:https://status.openai.com/。这个网站提供了OpenAI系
布局王
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1星期前
鸿蒙Next仓颉语言开发实战教程:消息列表
大家周末好,今天要分享的是仓颉语言开发商城应用实战教程的消息列表页面。这个页面的导航栏和之前有所不同,不过难度并没有增加,只是标题移到了左边,我们使用两端对齐方式就能实现,导航栏部分的具体代码如下:Row(8)Text('消息').fontSize(16)
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