在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中，在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象，在感知系统中，将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理，然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不

程序员最讨厌的两件事：1.写文档；别人不写文档。写文档、维护文档比较麻烦，而且费时，还会经常出现API更新了，但文档还是旧的，各种同步不一致的情况，从而耽搁彼此的时间，大多数开发人员不愿意写API文档。EolinkApikit为后端工程师提供API文档的创建与自动化生成、快速接口调试、以及API文档版本管理功能，协助后端工程师快速编写文档，调试接口，以及支持版本控制恢复历史记录。通过一套系统、一份数据，解决多个系统之间的数据同步问题。只要定义好接口文档，接口调试、数据Mock、接口测试就可以直接使用，无需再次定义。接口文档和接口开发调试使用同一个工具，接口调试完成后即可保证和接口文档定义完全一致。高效、及时、准确！