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Flink1.10.0于近期刚发布，释放了许多令人激动的新特性。尤其是FlinkSQL模块，发展速度非常快，因此本文特意从实践的角度出发，带领大家一起探索使用FlinkSQL如何快速构建流式应用。本文将基于Kafka,MySQL,Elasticsearch,Kibana，使用FlinkSQL构建一个电商用户行为的实时分析应用

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背景1.ubuntu14.04下进行SLAM开发，使用rosindigo，而indigo默认的opencv版本为2.4.82.在高翔博士的《SLAM十四讲》中，需要用到viz模块，此处需要使用的opencv版本为3以上。因此需要在实际使用中切换opencv的版本。原则是opencv3不影响默认的opencv2.4.8版本。步骤

近期做到的项目中，用到的框架是SSM（SpringMVCSpringMybatis）。之前比较常见的是SSH。用到了自然得了解各部分的分工springmvc是spring处理web层请求的一个模块，springmvc需要有spring的架包作为支撑才能跑起来。（也有看到一些博客有提到springboot，springboot就是一个大框架

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