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4月27日CDN云课堂中，阿里云智能技术专家洪晓龙在线分享《阿里云CDN轻量编程环境》，对EdgeRoutine的背景、功能、案例实践介绍并在线进行上手操作演示，希望更多用户能够使用CDN轻量编程环境服务自主编程、快速落地实际线上业务。本文为直播分享全文。云原生与边缘计算概念火热以云原生为理念的基础服务快速增长近年来，“云原生”

　　在计算机中，线程是稀缺资源，创建过多的线程，不仅会消耗系统资源，还会降低系统的稳定性，合理的使用线程池对线程进行统一分配、调优和监控，有以下好处：降低资源消耗；提高响应速度；提高线程的可管理性。　　Java多线程编程常用到多线程框架Executor，使用此框架可以方便、高效的对线程进行管理，我们先了解下Executor

2019年5月2425日，国内领先的一站式DevOps解决方案供应商CODING作为腾讯云的深度合作伙伴，受邀参加在成都举行的由TC608云计算标准和开源推进委员会主办，中国信息通信研究院牵头，高效运维社区支持，DevOps标准工作组负责组织的DevOps标准体系之系统和工具&技术运营标准技术专家研讨会。在《研发运营一体

RPC(RemoteProcedureCall)—远程过程调用协议，它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务，而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在，如TCP或UDP，为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中，RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发包括网络分布式多程序在内的应用程序更加容易。RPC采用客户机/

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一、telnet简介：　　telnet命令通常用来远程登录。telnet程序是基于TELNET协议的远程登录客户端程序。Telnet协议是TCP/IP协议族中的一员，是Internet远程登陆服务的标准协议和主要方式。它为用户提供了在本地计算机上完成远程主机工作的 能力。在终端使用者的电脑上使用telnet程序，用它连接到服务器。终端使用者可以在teln

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使用卡尔曼滤波器的高级传感器融合可以在很大程度上校正正常车辆操作中的偏航误差。中的卡尔曼滤波器可以消除俯仰和滚转陀螺仪的误差，通过测量地球重力加速度的加速度计信号可以计算俯仰和滚转。该算法跟踪并校正偏置漂移和角随机游走(ARW)误差。零偏不稳定性(BI)也