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3年前
ROS 机器人技术
上次我们学习了TF的基本概念和如何发布静态的TF坐标:ROS机器人技术TF坐标系统基本概念(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fdlonng.com%2Fposts%2Frostf2)ROS机器人技术静态TF坐标帧(h
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3年前
Linux 的 Virtual Memory Areas(VMA):基本概念介紹
由userprocess角度來說明的話,VMA是userprocess裡一段virtualaddressspace區塊;virtualaddressspace是連續的記憶體空間,當然VMA也會是連續的空間。VMA對Linux的主要好處是,可以記憶體的使用更有效率,並且更容易管理userprocessaddresss
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3年前
Java多线程并发06——CAS与AQS
在进行更近一步的了解Java锁的知识之前,我们需要先了解与锁有关的两个概念CAS与AQS。关注我的公众号「Java面典」了解更多Java相关知识点。CAS(CompareAndSwap/Set)概念CAS函数,是比较并交换函数,它是原子操作函数。原理CA
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3年前
RPC服务框架dubbo(一):简介和原理解析
前置概念在学习dubbo前,需要先了解SOA和RPC这两个概念。SOA1.英文名称(ServiceOrientedAmbiguity)2.中文名称:面向服务架构  2.1有一个专门提供服务单元.  2.2其他所有单元都调用这个服务.3.SOA定位:  3.1如何设计项目,让开
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3年前
Go 用 interface 模拟多态
多态是C这种语言中的概念,是指对不同的子类对象运行自己定义的方法。在Go语言中没有类的概念,但仍然可以使用structinterface来模拟实现类的功能。下面这个例子演示如何使用Go来模拟C中的多态行为。packagemainimport"fmt"//首先定义了一
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3年前
JS原型、原型链深入理解
原型是JavaScript中一个比较难理解的概念,原型相关的属性也比较多,对象有”prototype”属性,函数对象有”prototype”属性,原型对象有”constructor”属性。原型是JavaScript中一个比较难理解的概念,原型相关的属性也比较多,对象有”prototype”属性,函数对象有”prototype”属性,原型对
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3年前
PO BO VO DTO POJO DAO概念及其作用(转)
J2EE开发中大量的专业缩略语很是让人迷惑,尤其是跟一些高手讨论问题的时候,三分钟就被人家满口的专业术语喷晕了,POVOBODTOPOJODAO,一大堆的就来了(听过老罗对这种现象的批判的朋友会会心一笑)。   首先声明偶也不是什么高手,以下总结都是自己的体会。不对之处请您多指教。PO:persistantobject持久对象
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3年前
JVM系列【6】GC与调优3
JVM系列笔记目录虚拟机的基础概念class文件结构class文件加载过程jvm内存模型JVM常用指令GC与调优调优前的基础概念1.吞吐量:用户代码时间/(用户代码执行时间垃圾回收时间)2.响应时间:STW越短,响应时间越好3.
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3年前
ELK & ElasticSearch 5.1 基础概念及配置文件详解【转】
转自:https://blog.csdn.net/zxf\_668899/article/details/54582849配置文件(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fblog.csdn.net%2Fzxf_668899%2Farticle%2Fdetai