ROS 机器人技术
上次我们学习了TF的基本概念和如何发布静态的TF坐标：ROS机器人技术TF坐标系统基本概念(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fdlonng.com%2Fposts%2Frostf2)ROS机器人技术静态TF坐标帧(h
如何掌握 C 语言的一大利器——指针？
一览：初学C语言时，大家肯定都被指针这个概念折磨过，一会指向这里、一会指向那里，最后把自己给指晕了。本文从一些基本的概念开始介绍指针的基本使用。内存考虑到初学C语言时，大家可能对计算机的组成原理不太了解，所以这里先简单介绍一些“内存”这个概念。众所周知，任何东西都需要有物理载体作为基础。比如说人产生的“思维”这个东西，我们看不见摸不着，但并不是
什么是线程？什么是进程？
Java多线程基础进程和线程的概念应用程序是静态的概念，进程和线程是动态概念，有创建就有销毁，存在也是暂时的，不是永久性的。进程与线程的区别在于进程在运行时拥有独立的内存空间（每个进程所占有的内存都是独立的）多个线程是共享内存空间的，但是每个线程的执行时相互独立的，同时线程必须依赖于进程才能执行，单独的线程是无法执行的，由进程来控制多个线程的执行。
RPC服务框架dubbo(一)：简介和原理解析
前置概念在学习dubbo前，需要先了解SOA和RPC这两个概念。SOA1.英文名称(ServiceOrientedAmbiguity)2.中文名称:面向服务架构 2.1有一个专门提供服务单元. 2.2其他所有单元都调用这个服务.3.SOA定位: 3.1如何设计项目,让开
RocketMQ ACL 使用指南
1、什么是ACL?ACL是accesscontrollist的简称，俗称访问控制列表。访问控制，基本上会涉及到用户、资源、权限、角色等概念，那在RocketMQ中上述会对应哪些对象呢？用户用户是访问控制的基础要素，也不难理解，RocketMQACL必然也会引入用户的概念，即支持用户名、密码。资源资源，需
Go 用 interface 模拟多态
多态是C这种语言中的概念，是指对不同的子类对象运行自己定义的方法。在Go语言中没有类的概念，但仍然可以使用structinterface来模拟实现类的功能。下面这个例子演示如何使用Go来模拟C中的多态行为。packagemainimport"fmt"//首先定义了一
JS原型、原型链深入理解
原型是JavaScript中一个比较难理解的概念，原型相关的属性也比较多，对象有”prototype”属性，函数对象有”prototype”属性，原型对象有”constructor”属性。原型是JavaScript中一个比较难理解的概念，原型相关的属性也比较多，对象有”prototype”属性，函数对象有”prototype”属性，原型对
JVM系列【6】GC与调优3
JVM系列笔记目录虚拟机的基础概念class文件结构class文件加载过程jvm内存模型JVM常用指令GC与调优调优前的基础概念1.吞吐量：用户代码时间/（用户代码执行时间垃圾回收时间）2.响应时间：STW越短，响应时间越好3.